[发明专利]智能无人机摄影设备及其摄影方法

说明书

本发明涉及无人机摄影技术领域，且公开了智能无人机摄影设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述无人机本体的底部且位于支撑架之间固定安装有垫板，所述垫板的底部固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有摄像头。该智能无人机摄影设备及其摄影方法，通过设置竖板、延伸板和刮板，当地面接收画面看出防护罩起雾，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩，温度传感器检测到环境温度并传给控制器，当温度低于控制器内的预设值时，控制器开启发热棒将防护罩内温度加热到控制器内预设值后关闭发热棒，防护罩温度升高，不易起雾，如此，拍摄的画面较为清晰。

技术领域

本发明涉及无人机摄影技术领域，具体为智能无人机摄影设备及其摄影方法。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，2014年12月16日，一个网站收集并展示很多用无人机拍摄的鸟瞰图，使读者能从不同的角度看到世界上的人物与景物。

无人机摄影设备在工作时常出现的问题就是画面模糊，无人机升空后温度较低，下降后遇到很容易在镜头上凝结水雾，影响拍摄效果，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种智能无人机摄影设备及其摄影方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，具备画面清晰等优点，解决了无人机摄影设备在工作时常出现的问题就是画面模糊，无人机升空后温度较低，下降后遇到很容易在镜头上凝结水雾，影响拍摄效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述画面清晰的目的，本发明提供如下技术方案：智能无人机摄影设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述无人机本体的底部且位于支撑架之间固定安装有垫板，所述垫板的底部固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有摄像头，所述垫板的底部且位于吊杆的外部活动安装有防护罩，所述垫板的底部且位于防护罩的左右两侧均固定安装有竖板，所述防护罩的左右两侧均固定安装有定位杆，所述定位杆相背的一侧开设有定位槽，所述竖板相背的一侧固定安装有筒体，所述筒体相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的控制杆，所述控制杆的外部套接有位于筒体内部的复位弹簧，所述控制杆相对的一侧固定安装有一端贯穿竖板并延伸到定位槽内部的插钉，所述防护罩的内部固定安装有隔板，所述防护罩的内底壁固定安装有发热棒，所述防护罩的内底壁且位于发热棒的右侧固定安装有蓄电池，所述防护罩的底部固定安装有温度传感器，所述防护罩的底部且位于温度传感器的左侧固定安装有控制器，所述防护罩的底部且位于控制器的左侧固定安装有竖板，所述竖板的底部固定安装有托板，所述托板的顶部固定安装有驱动推杆，所述驱动推杆的输出端固定安装有延伸板，所述延伸板的右侧固定安装有一端与防护罩相接触的刮板。

优选的，所述防护罩为钢化玻璃，所述竖板为铝合金板，所述定位槽和插钉相匹配，所述插钉相对的一侧为斜面。

优选的，所述控制杆包括拉杆、压盘和拉柄，所述筒体相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的拉杆，所述拉杆相对的一侧固定安装有压盘，所述拉杆相背的一侧固定安装有拉柄。

优选的，所述隔板为聚氨酯板，所述发热棒的数量为三个。

优选的，所述发热棒、驱动推杆和温度传感器均与制器电连接，所述发热棒、温度传感器和控制器均与蓄电池电连接。

优选的，所述延伸板为铝合金板，所述刮板为海绵板。

智能无人机摄影设备的摄影方法，包括以下步骤：

1)控制无人机本体飞行到空中，通过摄像头拍摄影像，地面接收摄像头拍摄画面，通过无人机本体的地面控制装置控制无人机本体移动；