[发明专利]一种可自动调节平衡的测绘无人机

权利要求书

1.一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有飞行机构(2)、平衡调节槽(3)、防护盒(4)、机箱(5)和金属延伸杆(6)，所述飞行机构(2)设置有四个，并且分别固定连接在所述机体(1)上端的四个拐角处，所述平衡调节槽(3)位于所述机体(1)的内部，所述防护盒(4)固定连接在所述机体(1)上端的中间处，所述机箱(5)的上端固定连接在所述机体(1)的底部，所述金属延伸杆(6)的上端固定连接在所述机体(1)的底部；

所述平衡调节槽(3)内部的中间处固定连接有隔离架(7)，所述隔离架(7)和平衡调节槽(3)的内部均设置有轴承(8)，所述轴承(8)的内环处设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)通过螺纹孔(10)连接方形配重块(11)，所述隔离架(7)的内部固定连接有伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)，防护盒(4)内部的中间处固定连接有平衡传感器(16)；

所述机箱(5)的内部设置有蓄电池(17)、支撑柱(18)和衔接板(19)，所述蓄电池(17)固定连接在所述机箱(5)内部的底部，所述支撑柱(18)的下端固定连接在所述机箱(5)的底部，并且对称设置在所述蓄电池(17)的左右两侧，所述衔接板(19)固定连接在所述机箱(5)的底部，所述衔接板(19)的底部固定连接有摄像器(20)，所述支撑柱(18)的上端固定连接有电路板(21)，所述电路板(21)上焊接有电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)、电磁开关IV(25)、储存模块(26)、处理器(27)、5G网络模块(28)和信息发射模块(29)，所述信息发射模块(29)电性连接有监控中心(30)；

所述金属延伸杆(6)的下端通过缓冲弹簧(31)连接金属空心柱(32)，所述金属空心柱(32)的底部固定连接有橡胶底座(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机I(12)位于所述隔离架(7)内部的上方，所述伺服电机II(13)位于所述隔离架(7)内部的左侧，所述伺服电机III(14)位于所述隔离架(7)内部的下方，所述伺服电机IV(15)位于所述隔离架(7)内部的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)分别通过轴承(8)的内环与所述丝杆(9)的一端传动连接，所述丝杆(9)的另一端与所述轴承(8)的内环固定连接，所述丝杆(9)设置有四个，并且分别位于所述平衡调节槽(3)的四个面。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述轴承(8)设置有四组，并且分别位于所述隔离架(7)和平衡调节槽(3)内部的中间处。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)和电磁开关IV(25)分别通过导线与所述伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述处理器(27)通过导线分别与所述摄像器(20)、储存模块(26)、平衡传感器(16)、5G网络模块(28)、电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)和电磁开关IV(25)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述摄像器(20)设置有四个摄像头，并且分别位于所述摄像器(20)的四个面。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述金属延伸杆(6)的下端活动连接在所述金属空心柱(32)的内部，所述缓冲弹簧(31)的下端抵置在所述金属空心柱(32)的底部，所述缓冲弹簧(31)的上端抵置在所述金属延伸杆(6)的底部。