[发明专利]一种升降式复合板真空撕分带头装置

权利要求书

1.一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括下横梁和上横梁，所述下横梁的上部设有下层吸盘装置，所述上横梁的下部设有上层吸盘装置，所述下横梁的下部固定有推上缸，所述推上缸的输出端穿过所述下横梁并与所述下层吸盘装置连接；所述上横梁的上部固定有提升缸，且所述提升缸的输出端穿过所述上横梁与所述上层吸盘装置连接；

所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置吸附带头的上表面的和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述上层吸盘装置和所述下层吸盘装置均为真空吸盘装置，均包括水平设置的连接杆，所述连接杆铰接有至少一个真空吸盘，所述上层吸盘装置的连接杆与提升缸的输入端连接，所述上层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝下设置，所述下层吸盘装置的连接杆与所述推上缸的输入端连接，所述下层吸盘装置的真空吸盘的输入端朝上设置。

3.根据权利要求2所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述上横梁在所述提升缸旁设有上部导向装置，所述下横梁在所述推上缸旁设有下部导向装置；

所述上部导向装置包括竖直加工在所述上横梁上的多个上导向孔，所述上导向孔内设有上滑套，所述上滑套内设有竖直穿过所述上滑套，并与所述上滑套滑动连接的上导向杆，所述上导向杆的下端与所述上层吸盘装置的连接杆连接；

所述下部导向装置包括竖直加工在所述下横梁上的多个下导向孔，所述下导向孔内设有下滑套，所述下滑套内设有竖直穿过所述下滑套，并与所述下滑套滑动连接的下导向杆，所述下导向杆的上端与所述下层吸盘装置的连接杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述提升缸和所述推上缸为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种升降式复合板真空撕分带头装置，其特征在于，所述下横梁的两端和所述上横梁的两端分别通过竖直设置的立柱固定连接。