[发明专利]一种自动加水的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动加水的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量；

根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量以及预设的药方数据库，计算获得第一加水量；

根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水。

2.根据权利要求1所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量和预设的药方数据库，计算获得第一加水量，具体为：

获取所述煎药指令中包含的药方名称，并根据所述药方名称在所述药方数据库中搜索对应的加水量计算公式；

根据所述第一药材种类、所述第一药材重量以及所述加水量计算公式，计算获得应对所述药桶进行加水的第一加水量。

3.根据权利要求2所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量，具体为：

通过接收用户输入的方式或扫描附着在药桶上的电子标签的方式，获取煎药指令以及药桶中一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量。

4.根据权利要求3所述的自动加水的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水，具体为：

在获取所述第一加水量后，打开阀门向所述药桶中加水，并通过涡轮流量计实时检测当前加水量；

当检测到所述当前加水量和所述第一加水量的差值小于预设的误差阈值时，关闭所述闸门。

5.根据权利要求4所述的自动加水的控制方法，其特征在于，在所述获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量之后，还包括：

通过图像识别获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材种类，并通过重量感应方式获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材重量；

判断所述第一药材种类和所述第二药材种类是否匹配，并判断所述第一药材重量和所述第二药材重量是否对应；

当判断结果为“否”时，向用户发送出错提示信息，并中止或终止自动加水控制。

6.一种自动加水的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括信息获取单元、查询计算单元以及自动加水单元，其中，

所述信息获取单元用于获取煎药指令以及药桶所对应的药方中的一种或多种药材各自的第一药材种类和第一药材重量；

所述查询计算单元用于根据所述煎药指令、所述第一药材种类、所述第一药材重量以及预设的药方数据库，计算获得第一加水量；

所述自动加水单元用于根据所述第一加水量，对应地向所述药桶中加水。

7.根据权利要求6所述的自动加水的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括判断提示单元，所述判断提示单元用于；

通过图像识别获取所述药桶中一种或多种药材各自的第二药材种类；

判断所述第一药材种类和所述第二药材种类是否匹配；

当判断结果为“否”，向用户发送出错提示信息，并中止或终止自动加水控制。

8.一种自动加水的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括药桶、如权利要求6或7所述的自动加水的控制装置、入口模块、加水模块以及出口模块，所述控制装置分别通信连接到所述入口模块、所述加水模块以及所述出口模块，所述入口模块、所述加水模块以及所述出口模块依次机械连接，所述药桶包括桶体和电子标签，所述入口模块包括RFID扫描仪，所述加水模块包括一个或多个可拆卸的加水工位，每个所述加水工位包括压力传感器、带有水闸的出水口以及涡轮流量计，其中，所述自动加水的控制装置用于执行如权利要求1-5任一项所述的自动加水的控制方法，从而向所述药桶中对应加水；入口模块用于扫描附着在药桶上的电子标签，以及将药桶运输至加水模块；加水模块用于对药桶进行自动加水。

9.根据权利要求8所述的多能耦合的供电控制系统，其特征在于，所述入口模块还包括一个或多个摄像头。