[发明专利]一种用于股骨远端截骨术的导航模板及其设计方法

说明书

本发明公开了一种用于股骨远端截骨术的导航模板及其设计方法。本发明针对股骨远端截骨术中的双平面闭合截骨手术，本发明的用于股骨远端截骨术的股骨远端截骨导航模板包括截骨方位导航模板模块、截骨导航模板近端光学定位跟踪模块、截骨导航模板远端光学定位跟踪模块和截骨深度限位模块，能够提高术中导航定位精度、减少透视辐射伤害；同时，结合本发明提出的股骨远端截骨术的导航模板的设计方法，通过在术前建立截骨过程的数字化模型及信息，减少了医生对手术经验的依赖、减小了术中定位不足的风险，也能够促进经验不足医生、基层医疗机构开展股骨远端截骨术的业务水平。

技术领域

本发明涉及医疗器具技术领域，具体涉及一种针对下肢股骨远端截骨畸形矫形手术的导航模板及其设计方法。

背景技术

股骨畸形在临床上并不少见，脑瘫患者下肢畸形发育、骨折及其并发症是主要原因。以脑瘫患儿为例，70％～90％的脑瘫患儿都存在不同程度的下肢畸形的情况。

股骨是下肢主要的骨骼，参与下肢的主要运动，股骨畸形会导致下肢负重力线发生变化，出现膝关节内翻或外翻，甚至引起踝关节出现畸形(如马蹄足)等症状。股骨畸形常表现为股骨骨干弯曲、成角畸形等不良症状，对畸形明显且影响肢体功能者，必须进行手术矫正，其中股骨远端截骨术是手术矫正股骨畸形的有效方法。

股骨远端截骨术是矫治股骨畸形的重要手术策略，可以实现股骨长度、下肢力线的调整，在临床中有广泛的应用。在实际手术过程中，由于股骨远端存在个体差异，同时缺乏明显标记点进行定位，导致在传统的手术中定位操作是由手术医生在术中影像透视设备下徒手操作来完成的，定位准确性在很大程度上取决于术中成像质量、医生的手术经验和技巧，同时X线术中透视也对医生和病人带来了严重的辐射伤害。

因此，有必要研究出一种适用于股骨远端截骨术的导航模板，能够提高术中导航定位精度、减少透视辐射伤害。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种用于股骨远端截骨术的导航模板及其设计方法。

本发明的用于股骨远端截骨术的导航模板，针对股骨远端截骨术中的双平面闭合截骨手术，在股骨远端截骨术中，患者平躺，导航模板固定在股骨远端手术截骨部位的股骨表面，术中采用截骨刀切割畸形的股骨远端，术中采用克氏针进行辅助固定导航模板，术后采用常规的内固定板固定股骨远端截骨部位，在内固定板上分别开设有内固定板远端孔和内固定板近端孔；其中，近端定义为靠近髋关节并远离膝关节的方位，远端定义为靠近膝关节并远离髋关节的方位，内表面定义为导航模板与股骨的贴合面，外表面定义为导航模板内表面的相对面，上侧面定义为导航模板内表面和外表面之间平行于平躺面并远离手术床的侧面。

本发明的一个目的在于提出一种用于股骨远端截骨术的导航模板。

本发明的用于股骨远端截骨术的导航模板包括：截骨方位导航模板模块、截骨导航模板近端光学定位跟踪模块、截骨导航模板远端光学定位跟踪模块和截骨深度限位模块；其中，截骨方位导航模板模块固定贴合于股骨的远端手术截骨部位，截骨导航模板近端光学定位跟踪模块固定于截骨方位导航模板模块的上侧面的近端，截骨导航模板远端光学定位跟踪模块固定于截骨方位导航模板模块的上侧面的远端，截骨深度限位模块设置在截骨方位导航模板模块的外表面；