[发明专利]一种消防安全疏散用室内定位系统

权利要求书

1.一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，包括系统架构、导航系统、多源融合定位算法、物联网无线定位网络与蓝牙信标；

所述系统架构包括应用层、服务层与数据引擎层；

所述导航系统包括云服务器、管理后台、移动设备和蓝牙信标；

所述多源融合定位算法融合多个定位数据源，包括蓝牙、惯性导航定位系统、GPS，而且支持扩展融合其它无线信号定位技术；

所述物联网无线定位网络针对场地不同场景的特性，安装和部署蓝牙信标等设备，对用户可达和通行区域进行网络覆盖，支撑定位所需的物理环境；

所述蓝牙信标为在场馆公共通道内的智能消防应急灯中内嵌一个蓝牙信，对用户可达和通行区域进行网络覆盖，支撑定位所需的物理环境。

2.根据权利要求1所述的一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，所述多源融合定位算法通过在区域位置内部部署无线网环境，并采集各个区域的信号强度值RSSi，建立数据库，在通过加权质心定位算法实现无线网定位。

3.根据权利要求1所述的一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，所述数据库如下：I＝{(RSSV1,O1),(RSSV2,O2),...,(RSSVi,Oi),...,(RSSVN,On)},其中RSSVi＝(RSSi1,RSSi2,...,RSSiM)为来自M个无线网热点的RSSI，Oi＝(x,y)∈R2为RSSVi对应的位置，x，y为该位置的位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，所述应用层为系统架构支持身份管理，顶层角色包括普通用户和企业客户，以便区分不同的业务逻辑以及相应的处理机制，所述服务层为系统架构支持面向普通用户的地图查询与查看、定位、路线规划、实时导航、共享位置、POI搜索、3D多楼层展示等业务以及面向企业客户的地图制作、大楼管理、数据统计、定位导航算法、反馈管理、信标管理等业务的业务层，并支持与用户中心的连接。

系统架构服务层支持地图服务、定位服务、数据服务、路线规划服务、系统日志、导航服务等。所述数据引擎层以地图引擎、定位引擎、路径规划引擎、搜索引擎为系统运行提供支撑，其中定位引擎使用蓝牙信标、传感器、卫星信号等终端数据。

5.根据权利要求1所述的一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，所述云服务器包括服务器与数据库，基于云平台和Docker容器，负责响应、处理服务需求、处理数据。管理后台依托云平台支持、基于PC以WEB形式呈现，采用HTML5语言开发，支持谷歌Chrome等主流浏览器适配使用，供系统运营人员管理、运营室内定位导航功能及相关业务，移动设备用户端主要通过微信小程序、APP为提供室内定位、导航服务，支持iOS 10或Android 6.0及以上操作系统，支持扫描二维码访问，便于用户使用；支持大屏机H5页面地图展示，自动适配大屏机显示。蓝牙信标采用兼容iBeacon接口的蓝牙4.0BLE信标，于室内布放低功耗、高精度的定位基站，形成室内定位/导航网络，并与多源感知融合算法结合，优化室内定位/导航的精度与体验。

6.根据权利要求1所述的一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，所述多源融合定位算法定位精度在1-3米内，置信度0.9，位置更新速度1秒一次，初次初始化速度小于5秒；支持大空间定位，空间层高10米，长大于等于500米，宽大于等于200米。