[发明专利]一种改进的神经外科手术用的钻颅器

权利要求书

1.一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，包括钻颅机械臂(8)，所述钻颅机械臂(8)的底部固定设置有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的底部滑动设置有第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)的底部滑动设置有可控钻头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述钻颅机械臂(8)的一侧连接有第一转轴(37)，所述第一转轴(37)远离所述钻颅机械臂(8)的一侧转动连接有电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述钻颅机械臂(8)的顶部固定设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的底部与所述第一滑轨(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述电机(3)远离所述第一转轴(37)的一侧固定连接有支撑杆(38)，所述支撑杆(38)的一侧固定设置有控制台(2)，所述控制台(2)连接所述第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、液压缸(4)与电机(3)，所述支撑杆(38)的底部固定设置有底座(1)。

5.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述可控钻头(7)的底部固定设置有旋转件(19)，所述旋转件(19)的顶部转动连接有微型电机(20)，所述微型电机(20)的外部套设有套筒(22)，所述套筒(22)为外螺纹结构，所述套筒(22)的外部套设有第二套筒(23)，所述第二套筒(23)的外侧与所述可控钻头(7)的内壁之间设置有转轴，所述第二套筒(23)的内侧为与所述套筒(22)配合的螺纹，所述第二套筒(23)的顶部固定设置有数个转动杆(24)，所述转动杆(24)的顶部固定连接有升降电机(25)，所述第二套筒(23)的下方设置有第三套筒(39)，所述第三套筒(29)的内部与所述套筒(22)螺纹连接，所述第三套筒(39)与所述可控钻头(7)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述控制器(2)的内部固定设置有第一单片机(28)，所述第一单片机(28)连接有处理器(29)，所述处理器(29)连接有信号发射器(30)，所述可控钻头(7)的内部固定设置有信号接收器(26)，所述信号接收器(26)连接有第二单片机(27)，所述第二单片机(27)电性连接有升降电机(25)与微型电机(20)。

7.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述钻颅机械臂(8)的内部设置有空腔(9)，所述空腔(9)的内部设设置有第一固定轴(10)，所述第一固定轴(10)转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离所述第一固定轴(10)的一端固定设置有第二固定轴(12)，所述第二固定轴(12)转动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离所述第二固定轴(12)的一端固定设置有螺纹固件，所述第二滑轨(6)的顶部固定设置有与所述螺纹固件配合的配合件(14)。

8.根据权利要求7所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述固定杆(13)靠近所述螺纹固件的一端设置有突出部(15)，所述突出部(16)的外侧套设有微型轴承(16)，所述微型轴承(15)的外部套设有转动件(17)，所述转动件(17)的底部固定设置有螺杆(18)，所述配合件(14)与所述螺杆(18)螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述可控钻头(7)的底部固定设置有摄像头(21)，所述控制器(2)上设置有显示屏(36)，所述摄像头(21)与所述显示屏(36)无线连接。

10.根据权利要求6所述的一种改进的神经外科手术用的钻颅器，其特征在于，所述控制器(2)上固定设置有滑轨控制按钮(31)、钻头升降按钮(37)、液压缸控制按钮(32)、电机控制按钮(33)、钻头开启按钮(34)与钻头停止按钮(35)，所述滑轨控制按钮(32)与所述第一滑轨(5)、第二滑轨(6)电性连接，所述液压缸控制按钮(32)与所述液压缸(4)电性连接，所述电机控制按钮(33)与所述电机(3)电性链接，所述钻头升降按钮(37)、钻头开启按钮(34)、钻头停止按钮(35)连接所述第一单片机(28)。