[发明专利]兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110815388.0 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113449687B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 宿玲玲;谢红伟 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/774 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣 出入口 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本公开提供了一种兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。该方法包括:获取待识别的兴趣点出入口;根据待识别的兴趣点出入口的位置信息获取待识别的兴趣点出入口的全景影像;将全景影像输入至出入口验真模型,得到待识别的兴趣点出入口的识别结果,识别结果为真实出入口或错误出入口,出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。从而,实现了对兴趣点出入口的真实性的验证,提高了地图数据的准确性。
技术领域
本公开涉及人工智能中的智能交通、计算机视觉技术领域,尤其涉及一种兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备。
背景技术
在地理信息系统中,兴趣点(Point of Interest,POI)可以是一个商场、一个小区、一个学校、一个公交站等。在地图中,除了标注兴趣点之外,还会标注兴趣点出入口,例如小区出入口、商场出入口等,以便于用户定位和导航。
地图中的兴趣点出入口的信息通常由特定的数据来源方提交,对于这些数据来源方提交的兴趣点出入口的信息,地图运营方通常仅对其进行压路检查和落水检查,保证兴趣点出入口的坐标不在道路中间或者水域,然而,对于兴趣点出入口是否真实存在却无法确定,这就使得地图中存在较多错误的兴趣点出入口。
发明内容
本公开提供了一种实现了兴趣点出入口的真实性验证的兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备。
根据本公开的一方面,提供了一种兴趣点出入口的识别方法,所述方法包括:
获取待识别的兴趣点出入口;
根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;
将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。
根据本公开的另一方面,提供了一种兴趣点出入口的识别装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取待识别的兴趣点出入口;
第二获取模块,用于根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;
验真模块,用于将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。
根据本公开的再一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种计算机程序产品,所述程序产品包括:计算机程序,所述计算机程序存储在可读存储介质中,电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
根据本公开的技术方案,实现了兴趣点出入口的真实性验证。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
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