[发明专利]主动降噪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110815020.4 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113421539B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 刘益帆;徐银海 | 申请(专利权)人: | 北京安声浩朗科技有限公司 |
主分类号: | G10K11/178 | 分类号: | G10K11/178 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 葛胜非;毛禾枫 |
地址: | 100021 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主动 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种主动降噪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本申请通过对实际误差噪声信号进行频谱分析,根据频谱分析结果对实际误差噪声进行符合心理声学特性的声学计权处理,获得加权误差噪声信号,然后基于该信号进行降噪滤波参数的调整,以使得降噪滤波参数能够向人耳实际降噪需求的方向优化,从而可实现更符合用户心理声学特性的主动降噪效果。
技术领域
本申请涉及主动降噪技术领域,具体而言涉及一种主动降噪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
人耳对不同频率声音的听觉感受程度是不一致的。对于同一噪声中的相同频率成分,麦克风所采集到的噪声声压与人耳实际听觉感受到的噪声强度未必对应一致。因此,由于现有主动降噪方案直接基于麦克风采集的噪声进行降噪,其降噪效果并不能完全匹配人耳实际听觉感知,降噪效果欠佳。
此外,由于人耳对窄频和宽频的听觉敏感度存在明显差异,当噪声中存在纯音或窄频噪声时,现有主动降噪方案通常未考虑到人耳对窄频的听感显著区别于宽频,因此,其降噪效果也无法匹配人耳实际听觉感知,降噪效果不好。
发明内容
本申请针对现有技术的不足,提供一种主动降噪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,以期实现更好的降噪效果。本申请具体采用如下技术方案。
首先,为实现上述目的,提出一种主动降噪方法,其包括:对降噪后的实际误差噪声信号进行频谱分析;根据所述频谱分析的结果对所述实际误差噪声信号进行声学计权处理,获得经心理声学特性修正的加权误差噪声信号;基于原始噪声信号和所述加权误差噪声信号,调整降噪滤波参数;根据调整后的降噪滤波参数,对所述原始噪声信号进行降噪。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,对降噪后的实际误差噪声信号进行频谱分析,包括:根据人耳频响特性,对所述实际误差噪声信号处于人耳听觉频率范围内的频谱进行频带划分;分别确定各频带对应的窄频可听度;根据所述频谱分析的结果对所述实际误差噪声信号进行声学计权处理,获得经心理声学特性修正的加权误差噪声信号,包括:根据所述各频带对应的窄频可听度,确定声学计权修正因子;基于所述声学计权修正因子,对所述实际误差噪声信号进行声学计权处理,获得所述加权误差噪声信号。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,对所述实际误差噪声信号处于人耳听觉频率范围内的频谱进行频带划分,包括:对所述人耳听觉频率范围内的第一频谱按照第一带宽进行频带划分,得到多个第一频带;其中,各第一频带的中心频率小于预设频率阈值;对所述人耳听觉频率范围内的第二频谱按照第二带宽进行频带划分,得到多个第二频带;其中,各第二频带对应的第二带宽正比于所述第二频带的中心频率,且各第二频带的中心频率大于所述预设频率阈值。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,分别确定各频带对应的窄频可听度,包括:对于各频带:确定所述频带内的窄频信息,所述窄频信息包括所述频带内的各窄频声压级;根据所述窄频信息、所述频带的平均声压级、所述频带的带宽、所述频带的中心频率及所述实际误差噪声信号处于人耳听觉频率范围内的频谱的频率分辨率,确定所述频带的窄频可听度。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,根据所述各频带对应的窄频可听度,确定声学计权修正因子,包括:确定所述各频带对应的窄频可听度中的最大窄频可听度;根据所述最大窄频可听度,确定所述声学计权修正因子。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,当频带内不存在窄频时,确定所述频带内的窄频信息,包括:确定所述频带内的所述窄频声压级为0。
可选的,如上任一所述的主动降噪方法,其中,基于原始噪声信号和所述加权误差噪声信号,调整降噪滤波参数,包括:根据所述原始噪声信号和估计次级路径,确定自适应参考信号;基于所述自适应参考信号和所述加权误差噪声信号,对所述降噪滤波参数进行迭代更新,直至所述加权误差噪声信号的期望功率收敛到最小值。
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