[发明专利]一体化转运装置

说明书

本发明提供了一种一体化转运装置，包括座体、移动机构、定位承载机构、旋转机构、控制系统以及限位机构；所述移动机构用于移动所述一体化转运装置；所述定位承载机构安装在所述座体的两端，所述定位承载机构能够根据所述负载的尺寸在座体长度方向进行调节；所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动。本发明实现了运载火箭生产过程中的转运、绝热包覆、涂装多工序集成，直接消除多次吊装工装装配和产品吊装工序，提升研制生产效率。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体地，涉及一种一体化转运装置。

背景技术

火箭贮箱是运载火箭贮存氧化剂和燃料的主要结构，为满足运载火箭飞行和轻量化要求，运载火箭贮箱均为大直径复杂结构，常规运载火箭贮箱直径达Φ3.35m。随着我国重型运载火箭等系列型号的论证展开，对运载火箭的运载能力要求逐步提升，导致运载火箭贮箱的长度不断增长。在传统贮箱的研制过程中，涉及转运、架下装配、多余物清理、绝热包覆、涂装等工序，各工序在不同工位进行，各工位针对不同工序需求，不同尺寸的贮箱需配备不同类型的架车、托架，在工序变更前均需反复对火箭贮箱进行装配和产品吊装。

以大直径超长贮箱的研制过程为例，在研制过程中若采用与传统贮箱研制相同的工艺流程，存在如下问题：大型吊装工装结构复杂，装配与吊装工序繁琐，各工序间反复吊装导致生产、研制效率降低，增加人力和产品损伤风险。各工位间架车、托架等工艺装备需适配新尺寸运载火箭贮箱，多工位资源重复，多台套的装备投入增加了空间占用和成本。受各工位自动化水平影响，部分工位对于贮箱的转动作业仍依赖手工进行，对于质量成倍增长的大直径超长运载火箭而言，操作劳动强度将大幅提升，且具有无法转动贮箱而影响产品研制进度的风险。

专利文献CN204165918U公开了一种运输和检测装置，包括移动小车平台，产品升降装置，产品径向移动装置，X射线机机头升降装置，X射线机机头旋转装置，所述移动小车平台采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台底部设有脚轮，所述产品升降装置通过所述产品径向移动装置固定在所述移动小车平台上，所述产品升降装置顶端和顶端外侧安装有防护垫。该方案虽然能实现火箭贮箱的运送，但不能根据贮箱的长度进行调节，对于不同长度的贮箱通用性不强，并且仍然不能解决火箭贮箱不便或无法转动的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种一体化转运装置。

根据本发明提供的一种一体化转运装置，包括座体、移动机构、定位承载机构、旋转机构、控制系统以及限位机构；

所述移动机构设置在所述座体的两端，用于移动所述一体化转运装置；

所述旋转机构安装在所述定位承载机构上，且所述定位承载机构通过所述旋转机构支撑负载；

所述定位承载机构安装在所述座体的两端，所述定位承载机构能够根据所述负载的尺寸在座体长度方向进行调节；

所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；

当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动；

所述控制系统与所述旋转机构信号连接，所述控制系统能够实现所述旋转机构的转动控制。

优选地，所述定位承载机构包括固定支架、可移动支架、第一滑轨以及第二滑轨；

所述固定支架紧固安装在所述座体的一端；