[发明专利]一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车

权利要求书

1.一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车，其特征在于：包括俯仰架（1）、铲板（2）、前车架（3）、后车架（4）、轮驱单元（5）、多连杆机构（6）、俯仰油缸（7）和小铲油缸（8）；

所述俯仰架（1）与轮驱单元（5）组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构（6），实现铲板（2）铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸（8）的受力，运输作业时增大铲板（2）的铲取力；

所述后车架（4）的前端销接有前车架（3），前车架（3）的前端销接有俯仰架（1），俯仰架（1）的前端销接有铲板（2），俯仰架（1）的前端设有牵引绞车（9）；所述俯仰油缸（7）的后端与前车架（3）销接、前端与俯仰架（1）销接；所述小铲油缸（8）的后端与前车架（3）销接；所述多连杆机构（6）连接于俯仰架（1）的底部，多连杆机构（6）与小铲油缸（8）和铲板（2）销接，俯仰油缸（7）驱动俯仰架（1）旋转的同时小铲油缸（8）驱动多连杆机构（6）动作；

所述多连杆机构（6）包括挺杆架（6-2）和三头臂架（6-1）；

所述三头臂架（6-1）为三角形结构，三头臂架（6-1）的三个角分别设有一个销孔，三个销孔分别与小铲油缸（8）、俯仰架（1）以及挺杆架（6-2）的一端销接，挺杆架（6-2）的另一端与铲板（2）的底端销接；

所述俯仰架（1）的前端设有中部凹槽（1-6），位于中部凹槽（1-6）两侧的侧壁上设有同轴设置的安装法兰孔（1-4），两个安装法兰孔（1-4）内安装有轮驱单元（5）；

所述俯仰架（1）的前端设有用于铲板（2）顶端销接的俯仰架前销孔（1-5）；

所述俯仰架（1）上还设有俯仰架后销孔（1-1）、俯仰架下销孔（1-2）和俯仰架中销孔（1-3）；

俯仰架后销孔（1-1）与前车架（3）销接，俯仰架下销孔（1-2）与俯仰油缸（7）销接，俯仰架中销孔（1-3）与三头臂架（6-1）的其中一个销孔销接。

2.根据权利要求1所述的一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车，其特征在于：所述前车架（3）上设有用于与后车架（4）销接的前车架铰接孔（3-1）、用于与俯仰架后销孔（1-1）销接的前车架上销孔（3-2）、用于与俯仰油缸（7）销接的前车架下销孔（3-3）以及用于与小铲油缸（8）销接的前车架中销孔（3-4）。

3.根据权利要求2所述的一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车，其特征在于：所述多连杆机构（6）设于俯仰架（1）内；所述牵引绞车（9）连接于俯仰架（1）的中部凹槽（1-6）内。

4.根据权利要求3所述的一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车，其特征在于：所述轮驱单元（5）包括轮边电机、轮边减速器和轮胎。