[发明专利]一种扫描镜组件和激光雷达

说明书

本申请公开了一种扫描镜组件和激光雷达，该扫描镜组件包括：扫描镜，扫描镜包括第一单面镜和第二单面镜，第一单面镜和第二单面镜均包括相对设置的反射面和背面，第一单面镜和第二单面镜叠装成一体，且第一单面镜的背面面向第二单面镜的背面；调节组件，调节组件包括伸缩件和偏心设置的压块；其中，伸缩件设置于第一单面镜和第二单面镜之间，且分别抵顶于第一单面镜和第二单面镜的背面；压块抵压于第一单面镜或第二单面镜，压块能操作至压缩或释放伸缩件。通过上述方式，本申请能够调节扫描镜的两个反射面之间的夹角。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，特别是涉及一种扫描镜组件和激光雷达。

背景技术

激光雷达以其激光发射组件发出的光束打到物体上而引起光的散射，一部分光束形成接收光束并被激光雷达的接收组件接收，此时，根据激光测距原理即可得到从激光雷达到物体的距离。

现有的激光雷达多使用双面镜作为反射镜，这种反射镜的两个反射面之间的夹角在生产加工时就已确定，无法根据需求调节两个反射面间的夹角。此外，双面镜的成本通常高于两片单面反射镜。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种扫描镜组件和激光雷达，能够调节扫描镜的两个反射面之间的夹角。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种扫描镜组件，该扫描镜组件包括：扫描镜，扫描镜包括第一单面镜和第二单面镜，第一单面镜和第二单面镜均包括相对设置的反射面和背面，第一单面镜和第二单面镜叠装成一体，且第一单面镜的背面面向第二单面镜的背面；调节组件，调节组件包括伸缩件和偏心设置的压块；其中，伸缩件设置于第一单面镜和第二单面镜之间，且分别抵顶于第一单面镜和第二单面镜的背面；压块抵接于第一单面镜或第二单面镜，压块能操作至压缩或释放伸缩件。

其中，扫描镜包括第一安装端和第二安装端，且第一安装端和第二安装端分别设置在第一单面镜和第二单面镜相应的相对两侧；压块抵接于第一安装端或第二安装端，并可选择操作至压缩或释放伸缩件。

其中，压块包括第一压块和第二压块，第一压块抵接于第一安装端，第二压块抵接于第二安装端；第一压块和第二压块均可选择操作至压缩或释放伸缩件。

其中，扫描镜组件还包括框架，框架的内壁凸设有支撑件，扫描镜安装在框架内，且第一单面镜的反射面与支撑件抵接；压块的一端活动安装于框架，压块的相对另一端能操作至抵压第二单面镜的反射面的第一安装端或第二安装端。

其中，伸缩件与压块的数量相同，且每一伸缩件与对应的压块的中轴线的正投影重合。

其中，压块包括4个，压块两个为一组地安装在框架的相对两侧，且每一组的两个压块间隔设置，并能分别操作至抵压第二单面镜的反射面的第一安装端和第二安装端的两端；伸缩件为与压块对应的四个，且每一压块与对应的伸缩件对齐设置。

其中，调节组件还包括紧固件，每一压块的一端设有固定孔，紧固件穿过固定孔并与框架固定连接，紧固件能够相对于固定孔旋拧或释放而将压块从框架上紧固或释放至框架上。

其中，扫描镜组件还包括隔离板，隔离板活动安装于框架且抵靠于第二单面镜的反射面，隔离板能调节至抵压第二单面镜的反射面，以压缩或释放伸缩件。

其中，框架凸设有相对两个固定座，隔离板的相对两端分别凸设有两固定凸耳，固定凸耳分别可拆卸的安装于固定座；并且，隔离板横跨第二单面镜和第一单面镜，将第二单面镜和第一单面镜分隔成两部分。

其中，伸缩件包括胶带。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种激光雷达，该激光雷达包括上述的扫描镜组件。