[发明专利]一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法

权利要求书

1.一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法，其特征在于，

所述U型箱壳，由左壳体(2)、顶壳(1)、以及右壳体(3)组成，所述左壳体(2)、右壳体(3)分别位于顶壳(1)的两侧并构成U型，所述顶壳(1)、左壳体(2)、以及右壳体(3)的两侧均分别设置有R型结构边板(21)、卡槽型结构边板(22)，所述U型箱壳的左壳体(2)、右壳体(3)的末端设置有R型结构边端板(23)；

所述冰箱U型箱壳的自动化成型方法，包括如下步骤：

S1、上料：将符合尺寸规格要求的原材料钢板，通过自动上料机进行自动化上料；

S2、伺服冲切：通过冲切机，安装若干小的冲切头，并对自动化上料的原材料钢板进行伺服电缸冲切，制成冲切成品板，所述冲切成品板为由左壳体板(20)、顶壳板(10)、以及右壳体板(30)组成的三段式直板；

S3、180度翻转：通过过渡转向机，将冲切成品板翻转180度，正反面对调；

S4、辊轧：通过辊轧机将翻转后的冲切成品板进行辊轧，并将冲切成品板的左壳体板(20)、顶壳板(10)、以及右壳体板(30)的两侧边均分别辊轧成R型结构边板(21)、卡槽型结构边板(22)；

S5、在线检测：采用金属板材在线检测技术对辊轧后的冲切成品板质量进行在线检测；

S6、ZL成型及端折弯：对检测符合质量要求的冲切成品板的顶壳板(10)的卡槽型结构边板(22)，分别与其左壳体板(20)、右壳体板(30)的卡槽型结构边板(22)的连接处，通过冲切机进行ZL弯曲成型；然后对冲切成品板的左壳体板(20)、右壳体板(30)末端，均通过冲切机进行端折弯，形成R型结构边端板(23)；

S7、U折弯：将ZL成型及端折弯后的冲切成品板，通过U折弯机进行折弯成型，而左壳体板(20)、顶壳板(10)、以及右壳体板(30)折弯后分别形成U型箱壳的左壳体(2)、顶壳(1)、以及右壳体(3)，制得冰箱U型成型箱壳；

S8、下料：利用自动下料机器人及配套吸盘进行吸取放料，并通过输送线送料，从而完成冰箱U型箱壳的自动化成型方法的整个过程。

2.根据权利要求1所述一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法，其特征在于，在S5在线检测步骤中，所述金属板材在线检测技术，是利用LED光源，以前照的方式照射到冲切成品板上，反射光线进入摄像机，并将光学影像转换成数字信号，再通过数字处理模块进行对比处理，根据预先设置的金属板材的质量缺陷划分标准，从而识别出金属板是否存在缺陷，数据对比后，对不合格的数据反馈到系统中，通过调整S4辊轧伺服参数，对调整后的参数进行二次验证，直至所有参数合格及辊轧产品质量稳定为止。

3.根据权利要求1所述一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法，其特征在于，在S2伺服冲切步骤中，所述顶壳板(10)、左壳体板(20)、以及右壳体板(30)的两侧均分别冲切有壳体边板一(210)、壳体边板二(220)，所述顶壳板(10)的壳体边板一(210)与两侧的左壳体板(20)、右壳体板(30)的壳体边板一(210)的连接处均冲切有小V型缺口，所述顶壳板(10)的壳体边板二(220)与两侧的左壳体板(20)、右壳体板(30)的壳体边板二(220)的连接处均冲切有大V型缺口，所述大V型缺口内的两壳体边板二(220)上均冲切有长条板，所述冲切成品板的两端均设置有边端板(230)。

4.根据权利要求3所述一种冰箱U型箱壳的自动化成型方法，其特征在于，在S4辊轧步骤中，将所述顶壳板(10)、左壳体板(20)、以及右壳体板(30)的壳体边板一(210)，均辊轧成R型结构边板(21)；所述R型结构边板(21)，包括连接板一(211)、R型板(212)、侧边板(213)，所述连接板一(211)、侧边板(213)的一侧分别与R型板(212)的两下端边沿处相连接，所述连接板一(211)的另一侧与左壳体板(20)或右壳体板(30)一侧边相连接，所述连接板一(211)、侧边板(213)均与左壳体板(20)和右壳体板(30)相垂直。