[发明专利]一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统及方法

权利要求书

1.一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统，其特征在于：包括编码器，输出装盒机机械传动输出轴的位置数据；

控制器，内置用于编码器数据采集及异常判定的控制主程序，以有线或者无线的方式与编码器通信，采集来自编码器的位置数据并针对出现异常判定的位置数据发出预警信息；

寄存器，与控制器的输出端连接，寄存控制器所采集的位置数据；和

报警模块，与控制器的控制端连接，接收来自控制器的预警信息并作出反应。

2.根据权利要求1所述的一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统，其特征在于：所述编码器内置位置数据生成电路，测量装盒机机械传动输出轴的角度，根据测量出的角度生成位置数据。

3.根据权利要求1所述的一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统，其特征在于：所述编码器为增量型或绝对值型，且编码器输出的位置数据对应为脉冲个数或码值。

4.根据权利要求1所述的一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统，其特征在于：还包括用于装盒机机械传动紧急停止的安全电路，所述报警模块向所述安全电路发送紧急停机信号。

5.一种应用权利要求1-4任一所述的保护系统的方法，对编码器以及与编码器相连的装盒机机械传动的异常进行检测，其特征在于：包括以下步骤，

S1、设备运行状态下，设备中控制器的主循环程序在采集周期内扫描采集编码器位置数据保存在寄存器D0中，主循环程序在相隔连续的采集周期内延时定期再次扫描采集编码器位置数据保存在寄存器D1中，并且延时定期触发中断；

S2、在中断程序中，对寄存器D0和D1中的数据进行比较，比较数值若不相同，则说明编码器运行正常，触发布尔型变量M0为0，比较数值若相同，则说明编码器运行异常，触发布尔型变量M0为1，主程序中循环执行，当M0为1时，执行相应的报警停机程序语句。

6.根据权利要求5所述的一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护方法，其特征在于：所述S1中，采集周期大于主程序循环执行周期。

7.根据权利要求5所述的一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护方法，其特征在于：所述S2中，延时定期是指控制器内循环延时定期触发中断所设定的延时时间，且延时时间大于控制器的采集周期。