[发明专利]包装袋高效开口系统

权利要求书

1.一种包装袋高效开口系统，其特征在于：包括机架、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋高效开口系统，其特征在于：所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，其中：

所述导轨安装板沿Y轴方向设置，导轨安装板上沿Y轴方向安装有导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有呈环形闭合的同步带；

所述导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和同步带压板，所述滑块滑动设置于导轨上，滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有同步带压板，同步带压板与同步带连接；

所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的同步带的不同侧，同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋高效开口系统，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋高效开口系统，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋高效开口系统，其特征在于：所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿Y轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋高效开口系统，其特征在于：每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置。