[发明专利]一种锁体组件收集设备

权利要求书

1.一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述锁体组件收集设备包括装配机构、收集机构，所述装配机构上设有装配转盘、装配单元、下料机械臂，所述装配转盘上设有若干个工装，所述装配单元安装在装配转盘上方，所述装配转盘包括下料位，所述下料机械臂包括下料滑轨、下料机械手，所述下料滑轨两端分别位于收集机构、下料位上方，所述下料机械手安装在下料滑轨上，所述收集机构包括收料盘，所述收料盘上设有若干个固定工装，所述固定工装之间等间距排列。

2.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述固定工装为固定柱。

3.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述收集机构还包括X轴移动装置、Y轴移动装置、机台，所述收料盘安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置安装在机台上。

4.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述装配单元包括锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元，所述锁轴装配单元、第一垫片装配单元、第一锁片装配单元、第二垫片装配单元、第二锁片装配单元沿装配转盘的旋转方法依次环绕安装在装配转盘上方，所述下料位位于锁轴装配单元、第二锁片装配单元之间。

5.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述锁轴装配单元包括锁轴上料装置、锁轴机械臂，所述锁轴上料装置包括上料口，所述锁轴上料装置在上料口处还设有锁轴顶料机构，所述锁轴顶料机构设有顶料轴、升降驱动件，所述顶料轴与升降驱动件传动相连，所述锁轴机械臂安装在上料口上方。

6.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第一垫片装配单元包括第一垫片上料装置、第一垫片机械臂、第一垫片压料件，所述第一垫片上料装置包括上料口，所述第一垫片上料装置在上料口处还设有第一垫片顶料机构，所述第一垫片顶料机构设有第一垫片顶料轴、第一垫片升降驱动件，所述第一垫片顶料轴与第一垫片升降驱动件传动相连，所述第一垫片机械臂安装在上料口上方。

7.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第一锁片装配单元包括第一锁片上料装置、第一锁片机械臂，所述第一锁片上料装置包括上料口，所述第一锁片机械臂安装在上料口上方。

8.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第二垫片装配单元包括第二垫片上料装置、第二垫片机械臂、第二垫片压料件，所述第二垫片上料装置包括上料口，所述第二垫片上料装置在上料口处还设有第二垫片顶料机构，所述第二垫片顶料机构设有第二垫片顶料轴、第二垫片升降驱动件，所述第二垫片顶料轴与第二垫片升降驱动件传动相连，所述第二垫片机械臂安装在上料口上方。

9.根据权利要求4的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述第二锁片装配单元包括第二锁片上料装置、第二锁片机械臂，所述第二锁片上料装置包括上料口，所述第二锁片机械臂安装在上料口上方。

10.根据权利要求1的所述一种锁体组件收集设备，其特征在于，所述下料机械手包括驱动部、夹持部、抵压件、伸缩件，所述夹持部安装在驱动部上，所述抵压件安装在夹持部内，且所述抵压件通过伸缩件安装在驱动部上。