[发明专利]火箭橇振动数据采集设备

说明书

本申请提供一种火箭橇振动数据采集设备，所述采集设备包括：触发电路用于当检测到所述火箭橇开始运动时，发送触发信号到所述控制器，使所述控制器根据所述触发信号生成相应的控制信号；采集电路用于当接收到所述控制器输出的控制信号时，将所述振动传感器输出的传感器信号进行调理，得到所述火箭橇的振动数据，还用于将所述振动数据发送到所述控制器；射频电路用于将所述控制器发送的振动数据通过无线传输方式发送到所述地面接收机；记录仪与所述控制器可拆卸电连接，用于将所述控制器发送的振动数据进行存储；本申请解决现有技术中火箭橇振动数据存在容易丢失的问题，提高了数据回收的可靠性。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种火箭橇振动数据采集设备。

背景技术

火箭橇试验是以橇车为载体、火箭发动机为动力，通过橇车在轨道上的高速运动，模拟被试品空中飞行速度、加速度特性，同时测试设备获取被试品性能参数的试验。橇车在轨道上高速运动时，由于轨道不平顺、滑靴与轨道之间隙或火箭发动机工作时振动等因素，导致橇车振动环境恶劣，造成被试品工作异常，严重时导致被试品破坏。

为了测量火箭橇试验中橇车振动数据，一般在橇车上安装多个振动传感器和振动数据采集设备，振动数据采集设备将传感器输出的信号进行采集、存储，试验结束后对数据进行回放。火箭橇停车方式一般依靠水的阻力刹车或者直接撞击土坡的方式，火箭橇高速运行时的最终速度能超过600m/s，因此直接撞击土坡的方式一般会造成振动数据采集设备的损坏，影响振动数据的提取；可见，现有技术中的火箭橇振动数据存在容易丢失的问题。

发明内容

本申请提供了一种火箭橇振动数据采集设备，解决现有技术中火箭橇振动数据存在容易丢失的问题，提高了数据回收的可靠性。

本申请提供一种火箭橇振动数据采集设备，火箭橇上安装有用于检测其振动状态并发出传感器信号的振动传感器，所述采集设备包括：触发电路、采集电路、射频电路、记录仪和控制器；所述触发电路使用时与火箭橇相连，还与所述控制器相连，用于当检测到所述火箭橇开始运动时，发送触发信号到所述控制器，使所述控制器根据所述触发信号生成相应的控制信号；所述采集电路使用时与振动传感器相连，还与所述控制器相连，用于当接收到所述控制器输出的控制信号时，将所述振动传感器输出的传感器信号进行调理，得到所述火箭橇的振动数据，还用于将所述振动数据发送到所述控制器；所述射频电路使用时通过发射天线与地面接收机相连，还与所述控制器电路相连，用于将所述控制器发送的振动数据通过无线传输方式发送到所述地面接收机；所述记录仪与所述控制器可拆卸电连接，用于将所述控制器发送的振动数据进行存储。

可选地，所述触发电路包括：短接线、光电耦合器、限流电阻和上拉电阻；所述短接线的第一端与所述光电耦合器的原边阴极相连，所述短接线的第二端接地，所述短接线的第三端与所述火箭橇相连；所述限流电阻的第一端与第一电源输出端相连，所述限流电阻的第二端与所述光电耦合器的原边阳极相连；所述上拉电阻的第一端与第二电源输出端相连，所述上拉电阻的第二端与所述光电耦合器的副边集电极相连；所述光电耦合器的副边集电极还与所述控制器相连，所述光电耦合器的副边发射极接地。

可选地，所述采集电路包括：第三电源模块、恒流源电路、信号调理电路和模数转换电路；所述恒流源电路的输入端与所述第三电源模块的输出端相连，所述恒流源电路的输出端使用时与所述振动传感器相连，用于为所述振动传感器提供恒流激励；所述信号调理电路的输入端使用时与所述振动传感器相连，所述信号调理电路的输出端与所述模数转换电路的输出端相连，用于对所述振动传感器输出的传感器信号进行滤波和放大，得到预处理信号；所述模数转换电路的输出端与所述控制器相连，用于将所述预处理信号进行模数转换，得到所述振动数据，并将所述振动数据输出到所述控制器。