[发明专利]一种管道内部堵漏巡查处理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种管道内部堵漏巡查处理装置，其特征在于，包括控制装置、自动滚轮架体、检测巡查支架和检测组件，检测组件包括增强光灯和全方位摄像头；

控制装置的后部两侧表面安装固定块的一侧，固定块的另一侧表面通过螺丝固定连接自动滚轮架体，自动滚轮架体的内部正下方设置有配重块，配重块的上部表面固定连接至少三个支撑杆的底部，支撑杆的顶部卡接有卡接底座，卡接底座与控制装置的底部表面固定连接，自动滚轮架体的外部周向表面均匀固定连接有若干个电动滚轮；

控制装置的前部两侧表面安装有连接杆，连接杆远离控制装置的一侧表面固定连接有检测巡查支架，检测巡查支架的内部设置控制装置，检测巡查支架的外部周向表面均匀设置有若干个检测组件，全方位摄像头数量设置为两个，全方位摄像头之间设置有增强光灯；

控制装置电性连接全方位摄像头、增强光灯和电动滚轮。

2.根据权利要求1所述一种管道内部堵漏巡查处理装置，其特征在于，电动滚轮型号为AGV全自动万向轮。

3.根据权利要求1所述一种管道内部堵漏巡查处理装置，其特征在于，控制装置包括FT类的FT61F023单片机、锂电池电源盒、5G收发控制器和存储器。

4.根据权利要求1所述一种管道内部堵漏巡查处理装置，其特征在于，单片机电性连接全方位摄像头、增强光灯和电动滚轮。

5.根据权利要求1所述一种管道内部堵漏巡查处理装置，其特征在于，检测巡查支架的外部周向表面均匀设置有至少3个检测组件。

6.一种管道内部堵漏巡查处理装置使用方法，其特征在于，依据权利要求1-5任意一项所述的管道内部堵漏巡查处理装置使用方法为：

S1，控制装置的后部通过固定块、以及通过螺丝连接其外部的自动滚轮架体，自动滚轮架体底部设置有若干个电动滚轮，且均匀安装，为了管道内部堵漏巡查处理装置的行进平衡，在自动滚轮架体垂直底部设置有配重块；

S2，配重块的上部通过至少三个支撑杆与控制装置卡接，目的可以实现安装不同型号的自动滚轮架体，实现不同口径管道检测；

S3，控制装置的前部通过连接杆检测巡查支架，检测巡查支架表面设置有有至少3个检测组件，检测组件包括增强光灯和全方位摄像头，通过控制装置控制全方位摄像头进行检测管道内部情况，由增强光灯进行对管道内部补光，实现清晰的检测；

S4，控制装置包括FT类的FT61F023单片机、锂电池电源盒、5G收发控制器和存储器；

S5，通过S3中的全方位摄像头检测数据传输至S4中的5G收发控制器，与外部的移动终端进行连接控制，实现管道内部堵漏巡查。