[发明专利]一种协同控制船用扰流舵有效
申请号: | 202110801837.6 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113401327B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 侯立勋;胡安康;常欣;林一;王顺 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | B63H25/44 | 分类号: | B63H25/44 |
代理公司: | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人: | 张海燕;李永旭 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 协同 控制 船用扰流舵 | ||
1.一种协同控制船用扰流舵,其特征在于,包括舵叶(1)、第一扰流板(2)和第二扰流板(3);所述舵叶(1)包括第一舵面(11)和第二舵面(12),所述第一扰流板(2)铰接于所述第一舵面(11),所述第二扰流板(3)铰接于所述第二舵面(12);
所述舵叶(1)内设有驱动系统(4),所述驱动系统(4)包括第一驱动系统(41)和第二驱动系统(42);所述第一驱动系统(41)用于驱动所述第一扰流板(2)转动,使所述第一扰流板(2)的尾缘靠近或远离所述舵叶(1)的尾缘,所述第二驱动系统(42)用于驱动所述第二扰流板(3)转动,使所述第二扰流板(3)的尾缘靠近或远离所述舵叶(1)的尾缘;
所述第一扰流板(2)的转动和第二扰流板(3)的转动不同步。
2.根据权利要求1所述的一种协同控制船用扰流舵,其特征在于,所述第一舵面(11)设有第一扰流板槽(13),所述第一扰流板(2)前缘铰接于所述第一扰流板槽(13)内,当所述第一扰流板(2)的尾缘与所述舵叶(1)的尾缘重合时,所述第一扰流板(2)的侧面与所述第一舵面(11)平滑连接;
所述第二舵面(12)设有第二扰流板槽(14),所述第二扰流板(3)前缘铰接于所述第二扰流板槽(14)内,当所述第二扰流板(3)的尾缘与所述舵叶(1)的尾缘重合时,所述第二扰流板(3)的侧面与所述第二舵面(12)平滑连接。
3.根据权利要求1所述的一种协同控制船用扰流舵,其特征在于,所述第一扰流板(2)前缘设有第一旋转轴(15),所述第二扰流板(3)前缘设有第二旋转轴(16),所述第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)两端均设有圆柱销(17),所述第一扰流板槽(13)和第二扰流板槽(14)内均设有销孔(18),所述圆柱销(17)插入所述销孔(18)中。
4.根据权利要求3所述的一种协同控制船用扰流舵,其特征在于,所述第一驱动系统(41)包括电机(411)和驱动齿轮(412),所述电机(411)驱动所述驱动齿轮(412)转动,所述第一旋转轴(15)上固定有轮齿(19),所述轮齿(19)与所述驱动齿轮(412)啮合。
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