[发明专利]一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法

说明书

本发明公开了一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，测量系统包括两组激光传感器，两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。方形平台相邻两个侧边沿垂直。通过两组激光传感器的配合，实现了对方形平台上某一点的精确定位，定位过程无需人工参与，保障了测量的准确性、精确性和实时性，提高了工程中对方形平台某一点位置的定位效率和定位精度。

技术领域

本发明涉及一种位置测量装置及位置计算方法，具体涉及一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法。

背景技术

在实际工程中对于需要精确定位位于方形平台上的某一特定点的位置时，传统依靠人工测量进行定位的操作无法满足高精度的作业要求；为了避免定位时出现目视无法判断出的微小位移及倾斜误差，在此提出一种新的方形平台上特定点的实际位置测量装置及位置计算方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，用以解决工程中依靠人工测量的方法无法精确定位方形平台上某一点位置的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种方形平台上实际位置测量系统，所述测量系统包括两组激光传感器，所述两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，所述每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。

优选地，所述方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。

优选地，所述每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。

优选地，所述方形平台相邻两个侧边沿垂直。

一种方形平台上实际位置计算方法，所述计算方法包括如下步骤：

步骤一：选定方形平台位于初始位置时，周围用于反射激光传感器的物体上每组激光传感器反射点连线形成x轴和y轴，设定x轴和y轴交点为原点O，则此时方形平台的位置表示为O(x0，y0)，此时激光传感器P11和激光传感器P12测得的距离值都为x0，此时激光传感器P21和激光传感器P22测得的距离值都为y0；

步骤二：当方形平台发生移动时，激光传感器P11测得的距离为x1，激光传感器P12测得的距离为x2，激光传感器P21测得的距离为y1，激光传感器P22测得的距离为y2，同时已知激光传感器P11和激光传感器P12安装距离为kx，已知激光传感器P21和激光传感器P22安装距离为ky，根据几何关系可知激光传感器P11和激光传感器P12一侧形成的夹角b和激光传感器P21和激光传感器P22一侧形成的夹角a角度相等，进而通过求解反正切值arctan((x1-x2)/kx)，即可得到夹角b的数值，或通过求解反正切值arctan((y1-y2)/ky)，即可得到夹角a的数值；

步骤三：判断夹角b或者夹角a是否为0，如果为0则方形平台只做了平移运动，此时x1＝x2，y1等于y2，则方形平台的坐标为O(x，y)，x1和y1由激光传感器直接测得，即x＝x1＝x2，y＝y1＝y2；

步骤四：当夹角b或者夹角a不为0时，此时方形平台x轴偏移量hx为：(x2-x1)*cosb，y轴偏移量hy为：(y2-y1)*cosa；则此时方形平台的坐标为O(x，y)，式中x＝(x0+hx)cosb+(y+hy)sina，式中y＝(y0+hy)cosa-(x+hx)sina。

优选地，所述x1为激光传感器P11和激光传感器P12中测得距离值较小的一个，所述x2为激光传感器P11和激光传感器P12中测得距离值较大的一个；所述y1为激光传感器P21和激光传感器P22中测得距离值较小的一个，所述y2为激光传感器P21和激光传感器P22中测得距离值较大的一个。