[发明专利]一种新型包步带自动硫化单元

说明书

本发明公开了一种新型包步带自动硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，升降盘部分固定在旋转部分中的旋转座上并设置四组，硫化冷却部分中的硫化罐和冷却筒由气缸驱动上下移动，硫化罐内腔大小与模具组件适配，升降驱动部分中的拨叉驱动模具组件沿芯轴杆上下移动，抓取脱模部分中的抓取手在气缸驱动下使模具与包步带分离。其优点是可节省大量蒸汽，自动完成脱模过程，能同时且循环进行硫化、冷却、脱模与装模四个过程，节省时间和人力，提高整个过程的工作效率。

技术领域

本发明涉及橡胶传动带硫化技术领域，具体涉及一种新型包步带自动硫化单元。

背景技术

硫化是橡胶包步带在一定的压力、温度和时间下，得到定型的具有实用价值的橡胶包步带的过程，是橡胶包步带生产工艺中重要的一步。橡胶包步带的硫化需要放入硫化罐中进行，向硫化罐中通入大量蒸汽，以保证包步带硫化所需的温度和压力。硫化结束后对模具和上面的包步带进行冷却，冷却完后从模具上取下包步带。传统的硫化罐内腔较大，会浪费大量蒸汽，且硫化罐是固定不动的，模具和上面的带坯，需要人工送入硫化罐内，硫化过程结束后，橡胶包步带从硫化罐中取出，再运送到冷却装置中进行冷却。包步带冷却完后，由人工来把包步带从模具上取下。整个过程需要较多时间和人力，因而降低了工作效率。

发明内容

本发明针对现有的橡胶传动带硫化装置及方法的不足，提供了一种新型包步带自动硫化单元，能节省大量蒸汽，有效减少时间和人力的浪费，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型包步带硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座，旋转座，内齿轮，外齿轮，电机Ⅰ，减速机Ⅰ，减速机支座，支撑芯轴，轴承，锁扣底座组件，旋转定位组件，所述底座固定在地面，所述支撑芯轴下部与底座固定连接，所述支撑芯轴上部与减速机支座固定连接，所述旋转座套在支撑芯轴外侧，旋转座内表面与支撑芯轴外表面之间上设置有轴承，所述电机Ⅰ与减速机Ⅰ相连接，所述减速机Ⅰ与减速机支座固定连接，所述减速机Ⅰ的输出轴与内齿轮固定套接，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述外齿轮与旋转座固定连接，所述锁扣底座组件固定在旋转座上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座，气缸Ⅰ，旋转定位销轴，定位盘，所述旋转定位底座与底座固定连接，所述气缸Ⅰ与旋转定位底座固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与旋转定位销轴固定连接，所述定位盘与旋转座固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆，模具组件，升降套，定位套，所述芯轴杆的底部固定在旋转座上，所述定位套与芯轴杆固定连接，所述升降套活动套接在芯轴杆上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆上并放置于升降套上，所述硫化冷却部分包括硫化罐，冷却筒，硫化大座，导轨Ⅰ，滑块Ⅰ，滑动座Ⅰ，锁扣，锁扣座，上压盖，下压盖，气缸Ⅱ，气缸座Ⅰ，气缸Ⅲ，气缸Ⅳ，限位销轴，限位底座，气缸接头，滚轮支撑组件，下接口组件，所述硫化大座固定在底座上，所述导轨Ⅰ固定在硫化大座上，所述滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，所述滑动座Ⅰ与滑块Ⅰ固定连接，所述锁扣座与滑动座Ⅰ固定连接，所述锁扣与锁扣座通过铰链连接，所述锁扣与气缸Ⅱ通过铰链连接，所述气缸Ⅱ与气缸座Ⅰ通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ与滑动座Ⅰ固定连接，所述气缸Ⅲ通过连接座与硫化大座固定连接，所述气缸Ⅲ活塞杆与气缸接头固定连接，所述气缸接头与滑动座Ⅰ固定连接，所述限位底座固定在硫化大座上部，气缸Ⅳ固定在限位底座上，所述气缸Ⅳ活塞杆与限位销轴固定连接，所述滚轮支撑组件固定在硫化大座下部，所述下接口组件包括升降板固定座，下接口座，气缸Ⅴ，所述升降板固定座固定在硫化大座下部，所述气缸Ⅴ固定在升降板固定座上，气缸Ⅴ活塞杆与下接口座固定连接，所述上压盖与硫化罐顶部固定连接，所述下压盖与硫化罐底部固定连接，所述硫化罐内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐底部与滑动座Ⅰ固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒替代硫化罐，所述升降驱动部分包括升降驱动底座，导轨Ⅱ，滑块Ⅱ，滑动座Ⅱ，滑块Ⅲ，导轨Ⅲ，升降拨叉，气缸Ⅵ，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ，同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅱ，同步带Ⅰ，所述升降驱动底座固定在底座上，所述导轨Ⅱ固定在升降驱动底座上，所述滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述滑动座Ⅱ与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅲ与滑动座Ⅱ固定连接，所述导轨Ⅲ与滑块Ⅲ滑动连接，所述升降拨叉与导轨Ⅲ固定连接，所述气缸Ⅵ与滑动座Ⅱ固定连接，所述气缸Ⅵ活塞杆与升降拨叉固定连接，所述电机Ⅱ与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅰ固定套接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ与同步带轮Ⅰ相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆与同步带轮Ⅱ固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座与升降驱动底座固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母通过螺母座与滑动座Ⅱ固定连接，丝杠螺母与丝杆螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架，电机Ⅲ，减速机Ⅱ，同步带轮Ⅲ，同步带轮Ⅳ，同步带Ⅱ，导轨Ⅳ，滑块Ⅳ，抓取移动座，气缸Ⅶ，芯轴，升降滑动座，固定带座，磁铁座，电磁铁，抓取手，所述抓取手包括T型导轨，导向座，夹爪固定座，气缸座Ⅱ，气缸Ⅷ，夹爪座，夹爪，所述导轨支架与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅲ与减速机Ⅱ相连接，所述减速机Ⅱ与导轨支架固定连接，所述减速机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅲ固定套接，所述同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ与同步带轮Ⅲ相连接，所述同步带轮Ⅳ通过带轮座与导轨支架固定连接，所述导轨Ⅳ固定在导轨支架上，所述滑块Ⅳ与导轨Ⅳ滑动连接，所述抓取移动座与滑块Ⅳ固定连接，所述气缸Ⅶ与抓取移动座固定连接，所述气缸Ⅶ活塞杆与芯轴固定连接，所述升降滑动座与抓取移动座固定连接，所述T型导轨与升降滑动座固定连接，所述导向座与导轨Ⅳ固定连接，所述夹爪固定座与导向座固定连接，所述气缸Ⅷ与气缸座Ⅱ铰接，所述气缸座Ⅱ与夹爪固定座固定连接，所述气缸Ⅷ活塞杆与夹爪座铰接，所述夹爪座与夹爪固定座铰接，所述夹爪与夹爪座固定连接，所诉固定带座与夹爪固定座固定连接，所述磁铁座与芯轴固定连接，所述电磁铁与磁铁座固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿，短支腿，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸Ⅸ，导轨底座，滑块Ⅴ，导轨Ⅴ，移动座，夹紧块，所述长支腿固定在底座上，所述短支腿固定在减速机支座上，所述滑块Ⅴ与导轨底座固定连接，所述导轨Ⅴ与移动座固定连接，所述气缸Ⅸ通过连接座与导轨底座固定连接，所述夹紧块与移动座固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座与长支腿和短支腿固定连接。