[发明专利]线性电机输送机系统

说明书

本发明涉及一种线性电机输送机系统，尤其是一种托盘输送机，其中带有成行的嵌入式平移器的塑料托盘由定子驱动。在清洁区域中设置清洗站以自动地清洁输送机返回路径中的空托盘。

本申请是申请号为201780061750.1、申请日为2017年10月3日、发明名称为“线性电机输送机系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明大体涉及动力驱动的输送机，特别地涉及由线性电机驱动的托盘输送机。

背景技术

其中由线性同步电机驱动的运送装置沿着复杂的轨道网络中的各种路径发送各个运送装置的传送系统用于将物品输送到所选目的地。在Magnemotion,Inc.,Devens,MA,U.S.A.的Nathanael N.King等人的2015年3月3日的美国专利No.8,967,051“由短块线性同步电机和换向机构驱动的运送系统”中描述了这种传送系统的一个示例。这些系统运行良好，但不是那么容易清洁。线性电机定子的壳体呈现大而平坦的封闭上表面，所述上表面在食品加工应用中收集油脂和其他食物颗粒。除非进行适当清洁，否则该表面会被细菌污染。而且，传送系统中难以进入的底切表面可能含有这些细菌。

发明内容

体现本发明特征的一种形式的输送机系统包括多个输送机部段和多个输送机托盘。每个输送机部段包括托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧。至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径上。所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。

体现本发明特征的另一种形式的输送机系统包括多个输送机部段和多个托盘。每个输送机部段具有托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧。左侧线性定子和右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧。所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。

又一种形式的输送机系统包括输送机，所述输送机包括单个输送机区段或一系列输送机区段以及多个输送机托盘。每个输送机区段包括托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机区段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机区段的左侧延伸到右侧。左侧线性定子和右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧。所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。

在另一方面，体现本发明特征的输送机托盘包括：(a)物品支撑表面，所述物品支撑表面具有前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；(b)第一线性平移器，所述第一线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上沿着与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；(c)第二线性平移器，所述第二线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第一线性平移器和所述右边缘之间平行于所述第一线性平移器延伸；(d)第三线性平移器，所述第三线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上垂直于所述第一线性平移器和所述第二线性平移器延伸；(e)第四线性平移器，所述第四线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第三线性平移器和所述后边缘之间(包括所述第三线性平移器和所述后边缘)平行于所述第三线性平移器延伸。