[发明专利]一种中药物料转运及配料系统

权利要求书

1.一种中药物料转运及配料系统，包括装置本体(1)，其特征在于：

所述装置本体(1)包括基座(2)，所述基座(2)周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的储料机构(3)和一组呈圆周阵列分布的转运基板(4)，一组所述转运基板(4)顶面均设置有导槽(5)，一组所述转运基板(4)表面均通过导槽(5)滑动连接有转运小车(6)，所述基座(2)轴心位置固定安装有配料机构(7)，一组所述储料机构(3)周侧面均与配料机构(7)固定连接；

一组所述储料机构(3)均包括支撑框架(8)，所述支撑框架(8)底面与基座(2)固定连接，所述支撑框架(8)内部设置有储料仓(9)，所述储料仓(9)周侧面固定连接有连接框体(10)，所述连接框体(10)底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的压力传感器(11)，一组所述压力传感器(11)底端均与支撑框架(8)固定连接，所述储料仓(9)底部固定连通有下料管(12)，所述下料管(12)周侧面固定安装有定量下料阀(13)，所述支撑框架(8)内表面之间固定安装有与下料管(12)配合的上料组件(14)，所述支撑框架(8)侧面固定连接有热风发生机构(15)，所述热风发生机构(15)出风口的一端通过送风管(16)与上料组件(14)转动连通；

所述配料机构(7)包括一组呈圆周阵列分布的支柱(17)，一组所述支柱(17)底端均与基座(2)固定连接，所述支柱(17)顶端固定连接有安装梁板(18)，所述安装梁板(18)周侧面与支撑框架(8)固定连接，所述安装梁板(18)表面且对应一组转运基板(4)的位置均固定安装有输料组件(19)，所述安装梁板(18)轴心位置固定安装有定位管a(20)，所述安装梁板(18)顶面且相邻定位管a(20)的位置固定安装有伺服主电机(21)，所述定位管a(20)内壁通过轴承转动连接有旋柱(22)，所述伺服主电机(21)输出轴的一端通过齿轮与旋柱(22)传动连接，所述旋柱(22)周侧面固定连接有限位管(23)，所述限位管(23)周侧面固定安装有伺服辅助电机(24)，所述旋柱(22)周侧面且对应限位管(23)的位置通过轴承转动连接有传动座(25)，所述传动座(25)周侧面分别固定连接有驱动齿盘(26)和从动锥齿环(27)，所述伺服辅助电机(24)输出轴的一端通过锥齿轮与从动锥齿环(27)传动连接，所述旋柱(22)周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的下料组件(28)，一组所述下料组件(28)周侧面均与驱动齿盘(26)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种中药物料转运及配料系统，其特征在于，所述输料组件(19)包括输料管(29)，所述输料管(29)周侧面与支撑框架(8)固定连接，所述输料管(29)顶部固定连通有与下料管(12)配合的进料管(30)，所述输料管(29)底部且对应进料管(30)两侧的位置分别固定连通有排废管(31)和导料管(32)，所述输料管(29)尾部固定连接有输料电机(33)，所述输料管(29)内表面之间通过轴承转动连接有送风轴管(34)，所述输料电机(33)输出轴的一端与送风轴管(34)固定连接，所述送风管(16)出风口的一端与送风轴管(34)转动连通，所述导料管(32)和排废管(31)的出料方向竖直向下且所述排废管(31)设置于配料机构(7)上方。

3.根据权利要求2所述的一种中药物料转运及配料系统，其特征在于，所述送风轴管(34)周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的热风喷孔，所述送风轴管(34)周侧面固定连接有螺旋输料叶片(50)，所述螺旋输料叶片(50)周侧面与输料管(29)相贴合，所述送风轴管(34)为一端封闭一端开口的中空管状结构，所述排废管(31)周侧面固定安装有阀门，所述进料管(30)设置于下料管(12)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种中药物料转运及配料系统，其特征在于，所述下料组件(28)包括下料框体(35)，所述下料框体(35)内壁与旋柱(22)固定连接，所述下料框体(35)内壁固定安装有配料罐(36)，所述配料罐(36)底部固定安装有排料壳体(37)，所述排料壳体(37)底部固定安装有定位管b(38)，所述定位管b(38)内壁通过轴承转动连接有从动轴(39)，所述从动轴(39)周侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的搅拌模块(40)，所述从动轴(39)周侧面且对应驱动齿盘(26)的位置固定安装有从动齿轮a(41)，所述从动齿轮a(41)周侧面与驱动齿盘(26)啮合。