[发明专利]一种点胶质量检测方法、装置、介质及摄像头调焦机

权利要求书

1.一种点胶质量检测方法，其特征在于，点胶区域所用的胶水为可识别胶水，所述方法包括：

将目标模组置于与所述可识别胶水匹配的目标环境中，通过所述目标环境能识别所述目标模组中的点胶区域；

获得目标图像，其中，所述目标图像包括点胶区域图像；

提取所述点胶区域图像；

判断所述点胶区域分布情况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可识别胶水为荧光胶水，所述目标环境为紫外光源环境，所述荧光胶水在所述紫外光源环境中显示对应的特征色，以标示所述点胶区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述点胶区域图像，包括：

对所述目标图像进行二值化处理，作为第一处理图像；

对所述第一处理图像进行膨胀处理和轮廓处理，并提取面积最大的轮廓，作为第二处理图像；

对所述第一处理图像和所述第二处理图像进行逻辑与运算，以提取所述点胶区域图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述点胶区域分布情况，包括：

根据所述点胶区域图像的质心，判断所述点胶区域的尺寸大小以及位置分布情况，以确定点胶质量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述点胶区域图像中有N个不连续的子点胶区域图像，N为大于等于1的自然数，所述根据所述点胶区域图像的质心，判断所述点胶区域的尺寸大小以及位置分布情况，包括：

分别确定出每个所述子点胶区域图像的质心，并计算N个所述质心的中心位置；

分别计算N个所述质心到所述中心位置的距离；

依次计算每个所述子点胶区域图像的面积与对应的所述距离的平方的比值；

判断所述比值是否达到阈值，以确定所述点胶区域的尺寸大小是否达标。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述点胶区域图像中有N个不连续的子点胶区域图像，N为大于等于1的自然数，所述根据所述点胶区域图像的质心，判断所述点胶区域的尺寸大小以及位置分布情况，包括：

分别确定出每个所述子点胶区域图像的质心，并计算N个所述质心相互之间的距离；

判断所述距离的标准差与所述距离的平均值的比值是否大于预设值，以确定所述点胶区域的位置分布是否达标。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述点胶区域分布情况之后，还包括：

如果连续M次确定点胶区域分布情况不合格，则停止点胶并发出警示，以提示操作人员进行检修。

8.一种摄像头调焦机，其特征在于，包括点胶质量检测模块，所述点胶质量检测模块包括目标环境单元、彩色相机和机械臂，其中所述目标环境单元和所述彩色相机集成于所述机械臂上；

所述环境单元用于提供目标环境，以识别所述摄像头模组中的点胶区域，其中，所述摄像头模组的点胶区域所用的胶水为与所述目标环境匹配的可识别胶水；

所述彩色相机用于获得目标图像，其中，所述目标图像包含点胶区域图像；

所述机械臂用于所述摄像头模组的拿取和移动，并且所述机械臂上集成有图像算法，用于提取所述点胶区域图像，并判断点胶区域分布情况。

9.一种点胶质量检测装置，其特征在于，点胶区域所用胶水为可识别胶水，所述装置包括：

识别模块，用于将目标模组置于与所述可识别胶水匹配的目标环境中，以通过所述目标环境识别所述目标模组中的点胶区域；

拍摄模块，用于获得目标图像，其中，所述目标图像包括点胶区域图像；

提取模块，用于提取所述点胶区域图像；

处理模块，用于判断所述点胶区域分布情况。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。