[发明专利]基于多个图像获取设备确定特征点的方法及系统

权利要求书

1.一种基于多个图像获取设备确定特征点的方法，所述方法包括：

每个图像获取设备基于各自的基准位置分别获取主体对象的动态图像，并根据所获取的动态图像生成每个图像获取设备各自的动态图像文件；

根据预先设置的配置文件为每个动态图像文件确定各自的神经网络，利用每个动态图像文件各自的神经网络进行数据处理，以获取与每个图像获取设备相关联的热图集；

对多个热图集进行数据融合以获得每个图像获取设备的经过数据融合的热图集，基于每个图像获取设备的经过数据融合的热图集获得包括主体对象的三维信息；以及

对每个动态图像文件进行图像识别以确定三维信息所涉及的客体对象的对象信息，基于客体对象的对象信息确定特征点修复类型，根据特征点修复类型对所述三维信息进行特征点的修复，以确定与主体对象相关联的多个特征点。

2.根据权利要求1所述所述的方法，在每个图像获取设备基于各自的基准位置分别获取主体对象的动态图像之前还包括：

获取主体对象的位置属性和方向属性，基于位置属性和方向属性为多个图像获取设备中每个图像获取设备确定基准位置。

3.根据权利要求2所述的方法，所述位置属性包括：主体对象的位置坐标和/或主题对象的位置区域。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方向属性包括：主体对象的单个朝向信息或主题对象的多个朝向信息。

5.根据权利要求2所述的方法，所述获取主体对象的位置属性和方向属性包括：

接收输入数据并对输入数据进行解析以确定主体对象的位置属性和方向属性；或者

利用定位设备获取主体对象的定位信息，根据定位信息确定主体对象的位置属性和方向属性。

6.根据权利要求2所述的方法，所述基于位置属性和方向属性为多个图像获取设备中每个图像获取设备确定基准位置包括：

基于位置属性和方向属性确定获取目标对象的动态图像的多个候选位置；

从多个候选位置中为每个图像获取设备确定基准位置；

其中每个图像获取设备的基准位置均不相同。

7.根据权利要求1所述的方法，每个图像获取设备基于各自的基准位置分别获取主体对象的动态图像包括：

每个图像获取设备在各自的基准位置处，以各自的预定拍摄角度分别获取主体对象的动态图像；或者

每个图像获取设备基于各自的基准位置形成移动路径，通过在各自的移动路径选择拍摄位置，并在拍摄位置处以所选择的拍摄角度分别获取主体对象的动态图像。

8.根据权利要求1所述的方法，根据所获取的动态图像生成每个图像获取设备各自的动态图像文件包括：

根据每个图像获取设备各自所获取的动态图像，得到动态图像数据流；

利用动态图像数据流生成每个图像获取设备各自的动态图像文件。

9.根据权利要求1所述的方法，所述预先设置的配置文件中包括神经网络的名称和神经网络的参数信息。

10.根据权利要求9所述的方法，所述根据预先设置的配置文件为每个动态图像文件确定各自的神经网络包括：

根据预先设置的配置文件中的神经网络的名称确定所要使用的神经网络；

根据神经网络的参数信息对所要使用的神经网络进行参数配置；

将经过参数配置的神经网络确定为每个动态图像文件各自的神经网络；

其中每个动态图像文件的神经网络是相同的神经网络。

11.根据权利要求1所述的方法，利用每个动态图像文件各自的神经网络进行数据处理，以获取与每个图像获取设备相关联的热图集包括：

利用每个动态图像文件各自的神经网络对每个图像获取设备所获取的动态图像文件进行数据处理，以获取与每个图像获取设备相关联的热图集。