[发明专利]燃气阀密封圈安装装置

权利要求书

1.一种燃气阀密封圈安装装置，用于安装密封圈至工件，其特征在于，所述燃气阀密封圈安装装置包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设于所述机架，所述上料机构用于夹取并移动密封圈；

扩展机构，所述扩展机构设于所述机架，所述扩展机构包括导轨、密封圈运输组件以及下压组件，所述导轨沿水平方向设置，所述密封圈运输组件设于所述导轨上，并承载所述上料机构输送的密封圈，所述下压组件设于所述密封圈运输组件的上方，并可朝向所述密封圈运输组件运动，以扩张密封圈，并将密封圈转移；及

安装机构，所述安装机构设于所述机架，并设于所述扩展机构远离所述上料机构的一侧，所述安装机构包括安装组件，所述安装组件拾取所述下压组件处的密封圈并将所述密封圈安装至所述工件；

所述密封圈运输组件包括第一底座、第一驱动件及扩展件，所述底座设于所述导轨上；所述第一驱动件设于所述第一底座的侧壁，并沿竖直方向延伸，所述第一驱动件上设有第一推动环，所述第一推动环的外壁连接所述第一驱动件，并呈水平方向设于所述第一底座的上方，所述第一驱动件可驱动所述第一推动环沿竖直方向运动；所述扩展件设于所述第一底座的上表面，所述扩展件穿设于所述第一推动环，所述扩展件的外壁与所述第一推动环的内壁抵接，所述下压组件设于所述扩展件的上方，并可朝向所述扩展件运动；

所述扩展件包括连接段和扩展段，所述连接段与所述扩展段固定连接，所述连接段的直径由远离所述扩展段的一端至另一端逐渐增大；

扩展件设有分隔槽，分隔槽沿上下方向贯穿所述连接段和扩展段，并将所述扩展件分隔为至少两部分，至少两部分的扩展件可沿所述分隔槽相互靠近或相互远离；

所述下压组件包括第二驱动件和下压环，所述第二驱动件包括固定部与活动部，所述固定部的一端与所述机架连接，另一端与所述活动部活动连接，所述活动部可沿竖直方向直线运动；所述下压环的一端与所述活动部连接，所述下压环的直径大于所述扩展段的直径；

所述下压环设有多个下压件，所述下压件的一端连接所述下压环，多个所述下压件围绕所述下压环的表面间隔设置，并与所述扩展件的分隔槽对应设置；

所述安装机构包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件、第三驱动件以及安装件；所述第二横向驱动件设于所述机架，所述第二横向驱动件沿水平方向移动；所述第二纵向驱动件设于所述第二横向驱动件上，所述第二纵向驱动件沿竖直方向移动；所述第三驱动件设于所述第二纵向驱动件上，所述第二纵向驱动件带动所述第三驱动件沿竖直方向运动，所述第三驱动件沿竖直方向延伸，所述第三驱动件设有第二推动环，所述第二推动环设于所述第三驱动件，所述第二推动环的外壁连接所述第三驱动件，所述第二推动环呈水平方向设置，所述第三驱动件可驱动所述第二推动环沿竖直方向运动；所述安装件设于所述第三驱动件，所述第二纵向驱动件带动所述安装件沿竖直方向运动，所述安装件穿设于所述第二推动环，所述第二推动环的内壁与所述安装件的外壁抵接；

所述安装件为筒状结构，所述扩展件的连接段的直径小于所述安装件的内径，所述扩展件的扩展段的直径与所述安装件的外径相等。

2.如权利要求1所述的燃气阀密封圈安装装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一横向驱动件，所述第一横向驱动件设于所述机架，所述第一横向驱动件沿水平方向移动；

第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件设于所述第一横向驱动件上，所述第一纵向驱动件沿竖直方向移动；及

夹爪，所述夹爪设于所述第一纵向驱动件，所述夹爪用于夹取所述密封圈。

3.如权利要求1中所述的燃气阀密封圈安装装置，其特征在于，所述燃气阀密封圈安装装置还包括密封圈上料装置，所述密封圈上料装置设于所述机架上，并设于所述上料机构的一侧，所述密封圈上料装置包括振动盘及输送轨道；所述输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料端；所述输送轨道的出料端面向所述上料机构。