[发明专利]一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置

说明书

本发明公开了一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，涉及市政交通检测技术领域，包括车体，所述车体的底端设置有多个行走轮，所述车体上安装有用于驱动行走轮行走的第一驱动机构；所述车体上设置有至少一个罐体；所述罐体通过软管连接有标线检测与修复组件。本发明通过设置标线检测组件，通过激光发射器发射调制激光，激光通过凸透镜转化为平行光线并照射在半反射镜上，半反射镜和全反射镜将光线反射至高速公路地面上用于检测标线，反射的光线通过全反射镜反射并经由半反射镜折射至激光接收器处，由于高速标线相比高速沥青或混泥土路面明显反射系数更高，因而通过检测光线的反射系数可以准确的判定当前检测的区域是标线还是路面。

技术领域

本发明涉及市政交通检测技术领域，尤其涉及一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置。

背景技术

目前，随着智慧交通的发展，无人驾驶车辆的研究日益增多，但是受限于技术的发展，机器完全取代人类完成车辆驾驶还需要一段时间。现世的智能型车辆往往采用辅助驾驶系统来保证驾驶人员的安全。例如高端车型中已经可以见到的自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统、行车辅助系统、车道保持辅助系统等。其中车道保持辅助系统的关键技术是道路标线的检测，通过它可以计算车辆与道路标线的位置关系，进而可以提醒驾驶人员车辆的行驶状态，可以有效解决疲劳驾驶或者人为疏忽而产生的道路偏离问题，增加安全性。目前市面上的道路标线检测通常采用人工进行，在检测到标线磨损较大时通过设置路障来进行修复，采用此方式一方面较为耗费人力，另一方面容易增加高速道路的事故发生概率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，包括车体，所述车体的底端设置有多个行走轮，所述车体上安装有用于驱动行走轮行走的第一驱动机构；

所述车体上设置有至少一个罐体；

所述罐体通过软管连接有标线检测与修复组件；

所述标线检测与修复组件设置在车体上，用于对高速标线进行检测和修复。

本发明通过第一驱动机构驱动的行走轮便于在高速道路上行走，通过罐体的设置便于容纳表现修复液，通过软管便于将修复液送入标线检测与修复组件中，通过标线检测与修复组件对高速标线进行检测和修复，实现了检测和修复一体化设计。

可选地，所述罐体的数量为两个以上时，所述罐体之间通过连接管连通，所述软管通过三通管与连接管连通。

可选地，所述标线检测与修复组件包括支架和设置在支架上的标线检测组件和标线修复组件。

可选地，所述标线检测组件包括激光发射器、激光接收器、凸透镜、半反射镜和全反射镜；

所述激光发射器的主光轴处设置有凸透镜和半反射镜，所述凸透镜将入射光线转化为平行光线并照射在半反射镜上；

所述全反射镜和激光接收器分别位于半反射镜的反射光线和透射光线处，所述半反射镜上反射的部分光线照射在全反射镜上最终反射至外界，外界的光线经由全反射镜的反射和激光接收器的透射最终被激光接收器接收。

可选地，所述激光发射器、激光接收器、凸透镜、半反射镜和全反射镜均设置在壳体上，所述壳体的内壁上设置有吸光件。

可选地，所述标线修复组件包括气缸和粉刷辊，所述气缸的活塞杆与粉刷辊轴连接，所述软管延伸至粉刷辊的上侧并设置有电磁阀。

可选地，所述车体上设置有用于带动标线检测与修复组件水平位移的调节组件。