[发明专利]一种满足多位置需求的外部动力传输机构

说明书

本发明公开了一种满足多位置需求的外部动力传输机构，包括导向底座、移动底板、筒体底部工装、以及伺服电缸，移动底板上设有依次传动连接的伺服电机、减速机、万向联轴器、花键轴，筒体底部工装通过一对支撑滚轮设置在导向底座上，并且筒体底部工装与花键轴轴向一端通过花键连接，其中，伺服电机用于驱动花键轴转动，伺服电缸用于驱动花键轴轴向移动并与筒体底部工装对接，以实现动力传输目的。该动力传输机构可以实现搅拌筒桶焊接前驱动轴与筒体底部工装自动组对，克服了必须需要人工干预的问题，减轻工人的劳动强度，轴承座中橡胶环的设置可实现花键轴微小的浮动调节，增大对接过程中的容错率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及大型筒体焊接技术领域，具体涉及一种满足多位置需求的外部动力传输机构。

背景技术

随着国家经济高速发展，基础建设的需求日益增大，现阶段混凝土搅拌筒市场需求量较大，但搅拌筒产线自动化程度低，大多数工位需要人工介入及人工焊接，生产效率较低。

搅拌筒筒体焊接过程中，需要筒体缓慢旋转，便于人工或者机器人焊接；目前大多数采用一字端头或十字端头(如图4所示)，这种结构间隙较大，在旋转过程中会产生振动；动作比较繁琐，影响工人量产焊接的工作效率效率，无法实现自动化。

现有技术中，在筒体底部工装与驱动轴对接过程中，首先需要人工手动调节一字端头或十字端头的位置，使端头与筒体底部工装吻合卡紧，整个过程繁琐复杂，端头与底部工装的间隙过大，焊接过程中容易产生轻微震动；间隙过小，人工操作过程中费力费时，一字端头可能没有充分卡入筒体底部工装，无法实现自动化焊接，存在人工操作的安全风险。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种满足多位置需求的外部动力传输机构，使混凝土搅拌筒筒体在自动化焊接前实现快速的、安全的自动对接，减轻了产线人工的工作强度，提高生产效率。

为此，本发明提出了一种满足多位置需求的外部动力传输机构，包括导向底座、移动底板、筒体底部工装、以及伺服电缸，所述移动底板上设有依次传动连接的伺服电机、减速机、万向联轴器、花键轴，所述筒体底部工装通过一对支撑滚轮设置在所述导向底座上，并且所述筒体底部工装与所述花键轴轴向一端通过花键连接，其中，所述伺服电机用于驱动所述花键轴转动，所述伺服电缸用于驱动所述花键轴轴向移动并与所述筒体底部工装对接，以实现动力传输目的。

进一步，所述移动底板上设有与所述伺服电缸信号连接的位移传感器，所述位移传感器用于判断花键轴与所述筒体底部工装对接是否完成。

进一步，所述花键轴通过轴承座设置在所述移动底板上。

进一步，所述轴承座与所述花键轴的连接处设置有橡胶环，所述橡胶环与所述轴承座上的轴承连接，使所述花键轴可以在径向上做微小的浮动调节，实现所述花键轴与所述筒体底部工装柔性对接。

进一步，所述筒体底部工装设有与所述花键轴相配合的花键槽。

进一步，所述筒体底部工装另一端与搅拌筒筒体连接，用于驱动搅拌筒筒体转动。

本发明提供的满足多位置需求的外部动力传输机构，可以实现搅拌筒桶焊接前驱动轴与筒体底部工装自动组对，克服了必须需要人工干预的问题，减轻工人的劳动强度，提高了产量。

其中，驱动力通过万向节连接花键轴，花键轴由含轴承及橡胶环的轴承座支撑，可实现微小的浮动调节，增大对接过程中的容错率，提高了生产效率；使用花键连接可承受较大扭矩，多角度对接，工作过程更快更平稳；整个装置通过伺服电缸控制轴向位移，整个过程可实现自动一体化，保证了高效的生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明