[发明专利]一种ISG电机补偿控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种ISG电机补偿控制方法及装置，其中所述方法包括：在车辆怠速时，获取电池包的实时电量值和目标值；目标值为电池包充电或放电的界限值；根据目标值，确定对ISG电机进行功率补偿时电池包的电量范围；根据实时电量值和电量范围，对ISG电机周期性增加额外助力功率或周期性补偿额外充电功率。本发明在保证了电池包的安全时，使得ISG电机一直处于带载状态，避免ISG电机的扭矩反复过零点，有效的改善怠速时车辆的NVH。

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种ISG电机补偿控制方法及装置。

背景技术

混动车辆在动力电池的电量SOC(State of charge，荷电状态)值处于目标值时，车辆原地怠速时将会出现很明显的持续性的异响。目标值为混动车辆的动力电池充电或放电的界限值。由于，SOC处于目标值时，ISG(Integrated Starter Generator，一体化起动机/发电机)电机发电功率很小。此时，ISG电机处于零漂扭矩，电机扭矩会出现反复过零点的现象。而扭矩反复过零点时，ISG电机存在扭矩象限切换，电机轴承会出现齿轮换向，齿轮换向的过程就会导致抖动或异响，这个过程就会带来NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)问题。目前主要采用在电机扭矩过零时对扭矩的大小进行实时控制，该种方案虽然能够从一定程度上削弱扭矩过零产生的NVH问题，但是在车辆怠速状态下的实际应用效果并不理想。

由此可见，消除车辆怠速状态下由于ISG电机扭矩过零导致的NVH问题时，现有技术方案效果较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种ISG电机补偿控制方法及装置，在保证电池包的安全时，使得ISG电机一直处于带载状态，避免ISG电机的扭矩反复过零点，有效的控制了怠速时车辆的NVH。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种ISG电机补偿控制方法，包括：

在车辆怠速时，获取电池包的实时电量值和目标值；其中，所述目标值为所述电池包充电或放电的界限值；根据所述目标值，确定对所述ISG电机进行功率补偿时电池包的电量范围；根据所述实时电量值和所述电量范围，对所述ISG电机周期性增加额外助力功率或周期性补偿额外充电功率。

可选的，所述根据所述目标值，确定对所述ISG电机进行功率补偿时电池包的电量范围，包括：

根据所述目标值和预设的波动值，将对所述ISG电机进行功率补偿时电池包的电量范围确定为[a-x,a+x]，其中，a为目标值，x为围绕目标值的波动值。

可选的，所述波动值不大于2％。

可选的，所述根据所述实时电量值和所述电量范围，对所述ISG电机周期性增加额外助力功率和周期性补偿额外充电功率之前，还包括：

判断所述实时电量值与所述目标值的大小；若所述实时电量值大于所述目标值，则对所述ISG电机增加所述额外助力功率；若所述实时电量值小于所述目标值，则对所述ISG电机补偿所述额外充电功率。

可选的，所述根据所述实时电量值和所述电量范围，对所述ISG电机周期性增加额外助力功率和周期性补偿额外充电功率，包括：

当所述实时电量值达到所述电量范围的上限时，对所述ISG电机增加额外助力功率，以使所述电池包的电量下降；当所述实时电量值达到所述电量范围的下限时，对所述ISG电机补偿额外充电功率，以使所述电池包的电量上升；其中，增加额外助力功率和补偿额外充电功率形成周期性交替。

可选的，所述额外助力功率的取值范围为1kw～2kw。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种ISG电机补偿控制装置，包括：