[发明专利]一种胶塞冲切上料设备

说明书

为了解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的问题,本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置将含有胶片的料盒输送至龙门抓取装置的下方，通过龙门抓取装置仪展到视觉检测装置的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置将胶片运输到胶塞冲切模具进行分段冲模，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒放置至动力输送装置即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

技术领域

本发明涉及胶塞生产设备技术领域，较为具体的，涉及一种胶塞冲切上料设备。

背景技术

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。因此，期待一种胶片自动上料装置，可以将硫化成型后的胶片自动输送至胶塞冲切模具，释放劳动力，提高工作效率，并降低废品率。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的问题,本发明提出一种胶塞冲切上料设备，通过动力输送装置将含有胶片的料盒输送至龙门抓取装置的下方，通过龙门抓取装置仪展到视觉检测装置的上方进行视觉检测,模拟取像面积，对胶片进行精准定位，随后通过上料装置将胶片运输到胶塞冲切模具进行分段冲模，通过胶片自动上料装置实现了胶片的自动上料，使用时操作人员仅需要将装载有多个胶片的料盒放置至动力输送装置即可，操作简单，极大的节约了劳动力，大大的提高了胶片的上料效率和胶塞的生产效率，且胶片的定位精度高，裁切质量稳定，提高了胶塞冲切模具冲切除边的合格率。

一种胶塞冲切上料设备，其包括：包括架体1，架体1的前方设有多个料盒2，多个料盒2下方设有动力输送装置3，所述中部的料盒2上方设有龙门抓取装置6，龙门抓取装置6上设有吸附装置7，通过吸附装置7将胶片吸附，所述架体1中部设有视觉检测装置9，视觉检测装置9上方设有取料位，所述视觉检测装置9远离龙门抓取装置6的一侧设有上料装置10，所述上料装置10，滑动安装在所述架体1上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具17，上料装置10的输出端设有胶塞冲切模具17，胶塞冲切模具17的下方设置有用于放置料框的料框工作位20，胶塞冲切模具17的输出端设有机械手19，通过机械手19爪抓取废料，机械手19的输出端连接有废料装置21。

进一步的，胶片平铺在料盒2内，所述中部料盒2下部的动力输送装置3设有定位阻挡4,定位阻挡4包括侧边的定位阻挡4和中部料盒2的前方定位阻挡4，用来定位中部料盒2。

进一步的，动力输送装置3为多个间隔平行设置的动力滚筒5。

进一步的，龙门抓取装置6的上方设有伺服运动模组8，伺服运动模组8包括设有X轴、Y轴、Z轴和R轴的伺服运动模组8,实现X轴、Y轴、Z轴和R轴的旋转,用于吸取位于所述料槽的单个胶片,通过伺服运动模组8将胶片移动至取料位。

进一步的，吸附装置7包括：吸盘、真空泵和压力传感器，通过真空泵抽真空后使得吸盘能够吸取,并且通过压力传感器看胶片是否吸上去。

进一步的，所述上料装置10包括安装板11、输送板12和带孔的网板13，安装板11连接有螺旋升降机22，用于提供网板13的上下动力用，螺旋升降机22正向旋转则为上升，反向旋转则为下降，输送板12位于安装板11的上部，输送板12、安装板11通过滑动机构23连接，网板13位于安装板11的输出端，网板13的网孔与胶片的胶塞头卡接。