[发明专利]一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法

权利要求书

1.一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行比对和计算，并根据比对结果进行修正；

所述方法具体包括如下步骤：

S100、数据采集；所述步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集；

S200、数据计算；

S300、数据分析；

S400、结果修正；

所述步骤S300中，数据分析包括根据偏差值的正负和数值大小选择对应的修正操作；当偏差值为正值时，在下一次水光针注射时需要增加相应的空载电流值，当偏差值为负值时，在下一次水光针注射时需要减少相应的空载电流值，并设置偏差范围，偏差范围为预设空载电流值±5％，当平均电流值处于偏差范围内时，意味着偏差值是由于正常的磨损等因素导致的，当平均电流值不处于偏差范围内时，需要了解偏差值过大的原因并解决后才能进行后续操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S200中的数据计算具体为计算后退状态的平均电流并与注射之前的空载电流值进行计算得到偏差值，偏差值＝平均电流-空载电流值。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S300中，数据分析包括将后退状态的平均电流与设定的空载电流阈值进行比对，当后退状态的平均电流大于设定的空载电流阈值时，进行维护和更换水光枪。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：控制下一次水光针注射时的驱动电机空载电流为上一次空载电流+偏差值/S，所述S为移动平均法的项数，S＞10，且S大于每天可最多注射的次数A。