[发明专利]一种循环节拍规划的方法和数字化平台

权利要求书

1.一种循环节拍规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将线体中不同设备的动作进行工序分解后，对分解后的各工序进行模块化封装，将封装后得到的设备工序模块添加至工序数据库中，设备工序模块中封装有设备名称、工序名称、工序需要的时间，所述设备名称包含设备所属工位；

按照线体的工艺流程将不同工序的设备工艺模块进行串行或并行连接，形成模块化工序流程图，其中，不同工序的设备工艺模块从所述工序数据库中调用；

将模块化工序流程图转为初始节拍表，并且对线体的不同工位、以及不同工位中使用的同一设备分别进行节拍校验，并将通过校验后的节拍表作为线体的节拍表进行输出。

2.根据权利要求1所述的循环节拍规划的方法，其特征在于，对初始节拍表进行校验包括：

从模块化工序流程图中提取各工位所属的所有工序，设工位节拍上限值为e，上工位放件时间为a，本工位机器人作业时间为b，下工位取件时间为c，本工位机器人辅助时间为d，判断该工位是否满足节拍要求：

(1)从零时刻开始，若d≥a+c，则工位节拍为b+d,且b+de，判断该工位满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；

(2)从零时刻开始，若da或dc，则工位节拍为a+b+c,且a+b+ce，判断该工位满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；

从模块化工序流程图中提取不同工位中使用的同一设备，判断同一设备在不同工位中是否满足节拍要求：

(3)同一设备在不同工位中的工序使用时间总和不超出节拍上限值，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；

(4)从中间某一时刻开始，若同一设备出现在某一工位的某一工序段时间超过节拍上限值，则将超出的部分，从零开始计时，判断同一设备在其他工位的工序段时间是否位于从零开始计时的超出部分和所述中间某一时刻之间，若是判断同一设备在不同工位中满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验，

将上述所有校验通过后的节拍表作为线体的节拍表进行输出。

3.根据权利要求1所述的循环节拍规划的方法，其特征在于，在设备工艺参数变动时对工序数据库中对应的设备工序模块的参数进行调整。

4.一种快速编制循环节拍的数字化平台，其特征在于，包括：

工序分解封装程序模块，用于将线体中不同设备的动作进行工序分解后，对分解后的各工序进行模块化封装，将封装后得到的设备工序模块添加至工序数据库中，设备工序模块中封装有设备名称、工序名称、工序需要的时间，所述设备名称包含设备所属工位；

线体工序规划程序模块，用于按照线体的工艺流程将不同工序的设备工艺模块进行串行或并行连接，形成模块化工序流程图，其中，不同工序的设备工艺模块从工序数据库中调用；

节拍表校验程序模块，用于将模块化工序流程图转为初始节拍表，并且对线体的不同工位、以及不同工位中使用的同一设备分别进行节拍校验，并将通过校验后的节拍表作为线体的节拍表进行输出。

5.根据权利要求1所述的快速编制循环节拍的数字化平台，其特征在于，所述节拍表校验模块用于对初始节拍表进行以下校验：

从模块化工序流程图中提取各工位所属的所有工序，设工位节拍上限值为e，上工位放件时间为a，本工位机器人作业时间为b，下工位取件时间为c，本工位机器人辅助时间为d，判断该工位是否满足节拍要求：

(1)从零时刻开始，若d≥a+c，则工位节拍为b+d,且b+de，判断该工位满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；(2)从零时刻开始，若da或dc，则工位节拍为a+b+c,且a+b+ce，判断该工位满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；

从模块化工序流程图中提取不同工位中使用的同一设备，判断同一设备在不同工位中是否满足节拍要求：

(3)同一设备在不同工位中的工序使用时间总和不超出节拍上限值，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验；(4)从中间某一时刻开始，若同一设备出现在某一工位的某一工序段时间超过节拍上限值，则将超出的部分，从零开始计时，判断同一设备在其他工位的工序段时间是否位于从零开始计时的超出部分和中间某一时刻之间，若是判断同一设备在不同工位中满足节拍要求，否则提醒规划人员对节拍表进行调整，并重新校验。