[发明专利]车用激光雷达安装结构和汽车

说明书

本发明公开一种车用激光雷达安装结构，包括激光雷达本体、盖板和驱动件；激光雷达本体固定在车辆覆盖件的内部；车辆覆盖件的预设位置设有开口；盖板能够活动地安装于车辆覆盖件，并用于封盖上述开口；盖板具有打开状态和关闭状态；驱动件安装在车辆覆盖件内，并用于驱动盖板切换状态；在盖板处于打开状态时盖板的内侧面能将车辆覆盖件外的激光反射至激光雷达本体处。上述车用激光雷达安装结构中，激光雷达本体布置在车辆覆盖件的内部，避免汽车外部因安装激光雷达形成凸出结构而影响整车的风阻风噪性能还能降低激光雷达本被外界污染物污染的频率，减小外界杂质对激光雷达本体造成的伤害，延长寿命，降低后期维护成本。本发明还提供一种汽车。

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种车用激光雷达安装结构，还涉及一种汽车。

背景技术

目前，汽车智能驾驶发展日益壮大，激光雷达作为智能驾驶系统的重要零部件在汽车上的应用日益增多。

激光雷达体积较大，因此现汽车中激光雷达一般布置在汽车的外部，会造成汽车外部形成凸出结构，影响整车的风阻风噪性能。

因此，如何避免激光雷达因布置在汽车外部导致车辆外部形成凸出结构，影响整车的风阻风噪性能，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种车用激光雷达安装结构，其激光雷达本体布置在车辆覆盖件的内部，避免汽车外部形成凸出结构而影响整车的风阻风噪性能。本公开实施例还提供一种汽车，应用上述车用激光雷达安装结构，整车的风阻风噪性能好。

为实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

一种车用激光雷达安装结构，包括：

激光雷达本体，所述激光雷达本体固定在车辆覆盖件的内部；所述车辆覆盖件的预设位置设有开口；

盖板，所述盖板能够活动地安装于所述车辆覆盖件，并用于封盖所述开口；所述盖板具有打开状态和关闭状态；

驱动件，所述驱动件安装在所述车辆覆盖件内，并用于驱动所述盖板切换状态；

其中，在所述盖板处于打开状态时所述盖板的内侧面能将激光反射至所述激光雷达本体处。

例如，在本公开实施例提供的车用激光雷达安装结构中，所述盖板通过铰链能够转动地安装于所述车辆覆盖件；

移动块，所述移动块由所述驱动件驱动，能沿预设轨迹移动；

连杆，所述连杆的两端分别通过铰链与所述移动块和所述盖板铰接；

其中，所述移动块沿预设轨迹移动过程中能通过所述连杆驱动所述盖板切换状态。

例如，在本公开实施例提供的车用激光雷达安装结构中，所述驱动件为步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有丝杆，且所述丝杆的轴线与所述输出轴的轴线重合；

所述移动块套装在所述丝杆外，并与所述丝杆螺纹配合。

例如，在本公开实施例提供的车用激光雷达安装结构中，所述丝杆上固定有两个限位块，所述移动块位于两个所述限位块之间。

例如，在本公开实施例提供的车用激光雷达安装结构中，还包括清洁组件，所述清洁组件包括：

齿轮，所述齿轮固定于所述丝杆；

齿条，所述齿条能够沿导轨移动地设置于导轨；所述导轨设置在所述车辆覆盖件内部；

清洁刮片，所述清洁刮片固定于所述齿条，用于在随所述齿条沿所述导轨移动的过程中刮擦所述雷达本体的镜面；