[发明专利]基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法

说明书

本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法。

背景技术

油菜是一种重要的油料作物，其产生的菜籽油占中国居民食用植物油的40％左右。我国油菜种植面积达700万公顷，总产量达1200万吨，均居世界第一。目前，油菜种植主要有植播和移栽两种模式，长江流域油菜种植仍沿袭着油菜移栽种植模式；现有油菜移栽大多采用纯劳动力手工作业完成，整体经济效益低。油菜机械化钵苗移栽不仅可以缓解作物茬口矛盾，还可同时兼备机械化作业与移栽种植的优势，有效提高作业效率与栽植质量，因此，发展油菜移栽机械已是当务之急，相关研究表明，打穴式移栽机具有较好的科研前景，而成穴装置是移栽机械中的关键部件。

目前，大部分成穴装置均存在机具前进速度的影响及成穴作业方式的影响。机具前进速度不良会造成孔穴成型过程对土壤扰动大以及成型孔穴尺寸变化较大；现有的成穴作业方式不良会造成穴内回土较多、穴壁土壤孔隙度降低等问题，上述问题将导致钵苗移栽的直立度及栽植深度难以满足农艺要求、孔穴周边土壤颗粒之间的透气性下降，从而影响穴内油菜钵苗的生长质量，对打穴式移栽机的成穴作业效果及钵苗移栽质量均产生了不良影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高的基于逆向回转的取土成穴装置，以及一种运行效率高、行程配置合理的基于该装置完成的成穴方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种基于逆向回转的取土成穴装置，包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。

作为上述取土成穴装置的进一步改进：

所述传动机构包括第一传动链和至少两个第一链轮，所述第一传动链和第一链轮绕接配合形成与轨道平行，且廓线一致的回转闭合式结构，所述取土成穴机构连接在第一传动链上。

所述机架包括行走轮，所述传动机构还包括第二传动链和两个第二链轮，一个第二链轮设置在行走轮的回转轴上，另一个第二链轮设置在第一链轮的回转轴上，所述第二传动链与第二链轮绕接配合。

所述轨道包括两段半圆形轨段以及连接二者并与二者相切的两段直线轨段，其中靠近地面的直线轨段作为所述第一轨段。

所述取土成穴机构设有多组，多组取土成穴机构间隔均匀的设置在轨道上。

所述取土成穴机构包括安装板、支架、两片取土片、开合组件和升降组件，所述安装板的一侧面设置与轨道滑动配合的滑块，另一侧面通过升降组件活动连接所述支架，两片所述取土片连接于支架上，并能在开合组件的驱动下相对运动执行开合操作。