[发明专利]一种智能化便捷上下楼梯的轮椅

说明书

本发明属于轮椅领域，尤其涉及一种智能化便捷上下楼梯的轮椅，包括底板，所述底板两侧对称设有两个支撑杆，所述支撑杆上设有座椅滑动组件，所述座椅滑动组件连接有座椅，所述支撑杆下方前后各分布着四个爬楼部件；所述底板上还设有用于平衡重心的平衡部件，所述底板侧面固设有液压泵模块，所述液压泵模块连通至四个所述爬楼部件。可以安全稳定的实现轮椅上下楼的功能。

技术领域

本发明属于轮椅领域，尤其涉及一种智能化便捷上下楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅是为特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等设计代步工具。目前的轮椅大多数只能在水平的路面上进行活动，无法上下台阶，这严重限制了轮椅的活动范围，给使用者带来了极大的不便。目前具有爬楼梯能力的轮椅包括有履带式轮椅，该类型的爬楼梯轮椅运行平稳但其结构复杂，造价成本高，容易出现故障。星型轮式爬楼梯轮椅体积较大，难以在普通住宅楼梯上使用。因此，设计一种结构简单，稳定可靠，适用于多种楼梯情况下的轮椅显得十分重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种利用液压杆上下伸缩和滑块在导轨上前后移动使轮椅平稳可靠的在阶梯上行走的智能化便捷上下楼梯的轮椅。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能化便捷上下楼梯的轮椅，包括底板，所述底板两侧对称设有两个支撑杆，所述支撑杆上设有座椅滑动组件，所述座椅滑动组件连接有座椅，所述支撑杆下方前后各分布着四个爬楼部件；所述底板上还设有用于平衡重心的平衡部件，所述底板侧面固设有液压泵模块，所述液压泵模块连通至四个所述爬楼部件。

优选的，所述座椅滑动组件包括设置在每个支撑杆上的上导轨，每个所述上导轨上分布有两个第一移动滑块，四个所述第一移动滑块与座椅连接。

优选的，所述座椅包括固定在第一移动滑块上的立柱，所述立柱底部设置有坐垫，所述立柱两侧设置有扶手，所述立柱靠近固定台一端设置有靠背，所述靠背上设置有握把，所述坐垫前端两侧设置有两根连接杆，两根所述连接杆远离坐垫的一端连接有踏板。

优选的，所述平衡部件包括设置所述底板上的固定台，所述固定台内部设有空腔，所述固定台的空腔内部两侧面对称设置有有轴承，两个所述轴承上设置有转动杆，所述转动杆部分深入所述空腔内，所述转动杆两侧对称设置两个第一卷绳轮，每个所述第一卷绳轮与靠近的立柱之间设置有第一拉绳，所述转动杆中间对称设置有两个第二卷绳轮，每个所述第二卷绳轮上设置有第二拉绳，所述第二拉绳远离固定台一端设置有配重块，所述配重块位于坐垫下侧，所述配重块与固定台之间设置有弹簧。

优选的，所述第一拉绳在第一卷绳轮上的卷绕方向与第二拉绳在第二卷绳轮上的卷绕方向相反。

优选的，所述爬楼部件包括两个对称设置在所述支撑杆下端面的两个内导轨，两个所述内导轨内设置有导杆，两个所述导杆上设置有在内导轨内往复滑动的三组第二移动滑块，两个所述内导轨靠近握把的一侧还对称设置有两个固定块，位置靠近踏板的两组第二移动滑块上分别连接有伸缩固定轮组件，位置靠近固定块的一组第二移动滑块上分别设有伸缩轮组件，两个所述固定块上设有伸缩轮组件。

优选的，所述每组第二移动滑块包括分别对称设置在两个所述内导轨上的两个第二移动滑块；所述第二移动滑块内都设有第一液压连通道，固定块内设有第二液压连通道。