[发明专利]凿岩台车机械臂和凿岩台车

说明书

本申请提供一种凿岩台车机械臂和凿岩台车，机械臂包括推进梁、举升臂和两个第一防护气囊，推进梁上设有用于凿岩的钻杆，推进梁与举升臂可滑动地配合，举升臂用于带动推进梁升降；两个第一防护气囊均设于推进梁上且分别位于举升臂与推进梁的连接位置的两侧，两个第一防护气囊的一端分别与推进梁的两端连接，另一端均与举升臂连接，以在推进梁相对于举升臂滑动时，两个第一防护气囊均进行伸缩运动且保持恒压。通过气囊变形吸能，防护效果好，安全性高。

技术领域

本发明涉及防护技术领域，具体而言，涉及一种凿岩台车机械臂和凿岩台车。

背景技术

三臂凿岩台车相比传统的气腿式凿岩机，施工效率高，机械化程度高，因此广泛应用于隧道掘进。在深埋复杂高地应力岩体环境下常常会发生岩爆等地质灾害，而目前的三臂凿岩台车并不具备应对岩爆的能力。岩爆产生的碎石会砸坏推进梁、液压臂等部件，威胁人员安全，造成经济损失。

经发明人研究发现，现有的三臂凿岩台车存在如下缺点：

在岩爆等地质灾害环境下的防护效果差，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凿岩台车机械臂和凿岩台车，其能够提高在岩爆等地质灾害环境下的防护效果，安全性高。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种凿岩台车机械臂，包括：

推进梁、举升臂和两个第一防护气囊，推进梁上设有用于凿岩的钻杆，推进梁与举升臂可滑动地配合，举升臂用于带动推进梁升降；两个第一防护气囊均设于推进梁上且分别位于举升臂与推进梁的连接位置的两侧，两个第一防护气囊的一端分别与推进梁的两端连接，另一端均与举升臂连接，以在推进梁相对于举升臂滑动时，两个第一防护气囊均进行伸缩运动且保持恒压。

在可选的实施方式中，每个第一防护气囊上均设置有第一进口和第一出口，第一进口处设置有仅在从外部向第一防护气囊内的流动方向上畅通的第一单向阀，第一出口处设置有第一恒阻泄压阀。

在可选的实施方式中，第一防护气囊包括内囊和外囊，外囊套设于内囊外，且二者共同限定出用于储存流体的密闭腔室，内囊同时与推进梁和举升臂连接。

在可选的实施方式中，每个第一防护气囊均设有多个折叠部，多个折叠部在与预设轴线的延伸方向上依次排布，以在推进梁相对于举升臂滑动时，多个折叠部对应进行拉伸或压缩动作，以使第一防护气囊保持恒压；其中，预设轴线沿推进梁的延伸方向延伸。

在可选的实施方式中，多个折叠部共同形成在预设轴线的延伸方向上交替排布的内侧折痕和外侧折痕，每个内侧折痕和外侧折痕上均设有限位圈，限位圈用于使第一防护气囊在内侧折痕和外侧折痕的横截面轮廓保持不变。

在可选的实施方式中，限位圈与第一防护气囊粘接或缝合连接。

在可选的实施方式中，每个第一防护气囊均设置有卡槽，第一防护气囊通过卡槽与推进梁卡接配合。

在可选的实施方式中，每个第一防护气囊的两端分别设置有第一系带和第二系带，第一系带与推进梁连接，第二系带与举升臂连接。

在可选的实施方式中，凿岩台车还包括第二防护气囊，第二防护气囊上设置有第二进口和第二出口，第二进口处设置有仅在从外部向第二防护气囊内的流动方向上畅通的第二单向阀，第二出口处设置有第二恒阻泄压阀；第二防护气囊套设于举升臂外。

第二方面，本发明提供一种凿岩台车，凿岩台车包括：

前述实施方式中任一项的凿岩台车机械臂。

本发明实施例的有益效果是：