[发明专利]数据中心硬件设备智能运维系统及方法

权利要求书

1.一种数据中心硬件设备智能运维系统，其特征在于，包括：

操作机器人，其能够在数据中心机房的过道内移动，所述操作机器人具有运维机械臂，以对所述数据中心机房的硬件设备实施运维动作；

运送机器人，其能够在所述数据中心机房的过道内移动，所述运送机器人具有若干备件槽及夹具槽，以供所述运维机械臂更换夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件；及

处理器，其能够控制所述运送机器人向所述操作机器人提供执行所述运维动作所需的所述夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件，并控制所述操作机器人执行所述运维动作。

2.根据权利要求1所述数据中心硬件设备智能运维系统，其特征在于，所述操作机器人，包括：

第一车体，所述运维机械臂固定安装在该第一车体上；

第一环境摄像头，其设置在所述第一车体上，以获取所述第一车体周围的环境图像。

3.根据权利要求2所述数据中心硬件设备智能运维系统，其特征在于，所述运送机器人，包括：

第二车体，若干所述备件槽、夹具槽设置在该第二车体的上端面上；

第二环境摄像头，其设置在所述第二车体上，以获取所述第二车体周围的环境图像。

4.根据权利要求3所述数据中心硬件设备智能运维系统，其特征在于，所述夹具槽中放置有所述夹具母头，所述夹具母头的顶端设置有安装插孔；

所述运维机械臂的末端设置有夹具公头，所述夹具公头上设有能够插入所述安装插孔中固定的连接插柱。

5.根据权利要求4所述数据中心硬件设备智能运维系统，其特征在于，所述运维机械臂的末端对应所述夹具母头设有深度摄像头。

6.一种数据中心硬件设备智能运维方法，其特征在于，包括：

接收变更信号，所述变更信号包括运维动作、目标设备位置，及所述运维动作所需的夹具母头信息和/或备件信息；

响应于所述变更信号获取运维请求，所述运维请求表示请求运送机器人向操作机器人提供执行所述运维动作所需的夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件，并控制所述操作机器人对位于所述目标设备位置的硬件设备执行所述运维动作。

7.根据权利要求6所述数据中心硬件设备智能运维方法，其特征在于，所述运维动作为点触/插拔动作；

所述运维请求表示请求运送机器人向操作机器人提供执行所述运维动作所需的夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件，并控制所述操作机器人对位于所述目标设备位置的硬件设备执行所述运维动作进一步为：

所述运维请求表示请求运送机器人向操作机器人提供执行所述运维动作所需的夹具母头，并控制所述操作机器人对位于所述目标设备位置的硬件设备执行所述点触/插拔动作。

8.根据权利要求6所述数据中心硬件设备智能运维方法，其特征在于，所述运维动作为更换备件动作；

所述运维请求表示请求运送机器人向操作机器人提供执行所述运维动作所需的夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件，并控制所述操作机器人对位于所述目标设备位置的硬件设备执行所述运维动作进一步为：

所述运维请求表示请求操作机器人通过运送机器人获取与所述夹具母头信息相符的夹具母头后从位于所述目标设备位置的硬件设备中取出待更换备件，并根据所述备件信息从所述运送机器人的备件槽中夹取新的备件后安装至所述硬件设备中。