[发明专利]一种医院用衣物快速分类装置有效

专利信息
申请号: 202110794140.0 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN113522800B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 夏燕;郑建兰;裘丹英;葛俐俐 申请(专利权)人: 浙江省人民医院
主分类号: B07C5/36 分类号: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/00;A61L2/10;B65D25/02;B65D25/24;B65D25/20;B65D85/18;G05D1/02
代理公司: 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 代理人: 范福涛
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 医院 衣物 快速 分类 装置
【权利要求书】:

1.一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:包括箱体(1)和机器人(2),所述箱体(1)和机器人(2)之间设置有彼此可拆卸连接的自动卡接结构(3),所述机器人(2)上设置有用于接收外部信息的远程信息接收单元,所述箱体(1)的外侧设置有数显控制面板(4),所述箱体(1)的下侧设置有若干个万向轮(13);

所述箱体(1)的内部均开设有若干个放置腔室(7),每个放置腔室(7)的一侧均开口,且开口处设置有箱门(11),所述放置腔室(7)的顶端设置有用于与外部上方连通的漏斗(10),漏斗(10)处开合设置有用于对衣物上信息存储单元进行检测读取的信息检测组件(16);

每个放置腔室(7)内均设置有衣物放置袋(6),衣物放置袋(6)的内部中空上端开口,所述衣物放置袋(6)的上端开口处可拆卸连接至漏斗(10)的下侧,放置腔室(7)的内部底面设置有用于对衣物放置袋(6)底部进行转动拨动的拨动组件(5);

所述自动卡接结构(3)包括电动伸缩杆(306)和卡接头(307),电动伸缩杆(306)固定设置在机器人(2)上,电动伸缩杆(306)的推杆头端固定连接有夹台(301),夹台(301)的左右两侧通过齿轮传动机构(305)由第一电机(304)驱动转动连接有弧形夹板(303),弧形夹板(303)通过转轴(302)与夹台(301)彼此转动连接,弧形夹板(303)远离夹台(301)的一侧转动连接有滚轮(308),卡接头(307)的外形呈圆柱体形状,卡接头(307)的一侧通过连接板固定连接至箱体(1)外侧壁上,卡接头(307)内设置有用于向机器人(2)发送定位信号的信号发送单元(309)。

2.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述齿轮传动机构(305)包括第一齿轮(305a),第一齿轮(305a)的两侧彼此啮合连接有第二齿轮(305b)和第三齿轮(305c),第二齿轮(305b)和第三齿轮(305c)的轴端分别固定连接至两个转轴(302)的轴端。

3.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述拨动组件(5)包括转盘(5a),转盘(5a)由固定设置在箱体(1)底部的第二电机(5b)驱动转动,转盘(5a)的外形呈圆盘状,转盘(5a)的上侧固定设置有以其轴线为中心等角度均匀分布的三组以上拨动杆(5c),每组包括两个以上沿转盘(5a)径向均匀分布的拨动杆(5c)。

4.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述衣物放置袋(6)采用不透明塑料材质制成,衣物放置袋(6)的上端开口沿其边沿设置有弹性缩紧绳(6b),所述衣物放置袋(6)的上部两侧固定设置有提拉带(6a),漏斗(10)的外形呈上宽下窄的喇叭口形状,所述漏斗(10)的下端外侧壁固定设置有与弹性缩紧绳(6b)配合连接的挂环(10a)。

5.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述漏斗(10)的上端开口处铰接有由气缸(9)驱动开合的顶盖(8),顶盖(8)朝向漏斗(10)的一侧设置有紫外线消毒灯(12),所述漏斗(10)的上端开口沿其边沿设置有与顶盖(8)外侧边沿配合密封的密封垫圈(15)。

6.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述信息检测组件(16)包括挡板(16c)和直齿轮(16a),挡板(16c)滑动连接至漏斗(10)底部内侧开设有的直滑槽内,所述挡板(16c)的内部设置有信息读取单元(16e),挡板(16c)的下侧形成有呈直线形状的传动齿槽(16d),所述直齿轮(16a)与传动齿槽(16d)配合啮合,所述直齿轮(16a)由安装在箱体(1)内的第三电机(16b)驱动转动。

7.根据权利要求1所述一种医院用衣物快速分类装置,其特征在于:所述信息存储单元采用电子标签。

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