[发明专利]一种耕边式垂直翻转犁

权利要求书

1.一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，包括有：

犁架（1）和第一转轴（2），犁架（1）上下两侧内部均转动式设有第一转轴（2）；

第二转轴（5），犁架（1）上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴（5）；

犁体（3），第一转轴（2）外侧与第二转轴（5）外侧均设有犁体（3），犁体（3）的数量为十个；

第一弹簧（4），两根第一转轴（2）上均绕有第一弹簧（4），第一弹簧（4）连接在犁架（1）与第一转轴（2）之间；

翻转机构（6），犁架（1）上设有翻转机构（6）；

防卡机构（7），犁架（1）上设有防卡机构（7）；

翻转机构（6）包括有：

第三转轴（63），犁架（1）上设有第三转轴（63）；

安装架（61），第三转轴（63）上转动式设有安装架（61）；

控制箱（66），安装架（61）顶部设有控制箱（66），控制箱（66）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；

减速电机（62），安装架（61）顶部安装有减速电机（62），减速电机（62）的输出轴与第三转轴（63）连接，减速电机（62）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

第四转轴（64），安装架（61）内侧转动式设有第四转轴（64）；

导向轮（65），第四转轴（64）底部设有导向轮（65）；

接触开关（67），安装架（61）顶部设有接触开关（67），接触开关（67）与控制模块通过电性连接；

防卡机构（7）包括有：

第一导向架（71），犁架（1）上下两侧均设有第一导向架（71）；

移动推架（72），两个第一导向架（71）内侧均滑动式设有移动推架（72）；

第二弹簧（73），移动推架（72）与同侧的第一导向架（71）之间连接有第二弹簧（73），第二弹簧（73）的数量为两根；

第二导向架（74），犁架（1）上下两侧均设有第二导向架（74），第二导向架（74）与同侧的移动推架（72）滑动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种耕边式垂直翻转犁，其特征是，还包括有清洁机构（8），清洁机构（8）包括有：

光电传感器（81），减速电机（62）上部设有光电传感器（81）；

喷水导向板（82），犁架（1）顶部与底部均设有喷水导向板（82）；

第一储液罐（83），两块喷水导向板（82）上均设有五个第一储液罐（83）；

活塞杆（84），十个第一储液罐（83）内侧均滑动式设有活塞杆（84）；

连接板（85），同侧的五根活塞杆（84）之间连接有连接板（85），连接板（85）的数量为两块；

第一电动推杆（86），下侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第一电动推杆（86），第一电动推杆（86）与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆（86）的伸缩杆与下侧的连接板（85）连接；

导向伸缩杆（87），两块喷水导向板（82）上均设有导向伸缩杆（87），导向伸缩杆（87）与同侧的连接板（85）连接；

第二电动推杆（88），上侧的喷水导向板（82）一侧中部设有第二电动推杆（88），第二电动推杆（88）与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆（88）的伸缩杆与上侧的连接板（85）连接。