[发明专利]一种电子纸残胶的擦拭装置

权利要求书

1.一种电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，包括：

基座(1)，其上设置有用于吸附电子纸(10)的擦拭平台(8)；

擦拭组件(2)，其包括设置在所述基座(1)上的推压组件(24)以及上下相对设置的两个抓爪机构(23)，两个所述抓爪机构(23)上的相对面上均设置有喷射有酒精的无尘布(22)，所述擦拭平台(8)能够相对于所述基座(1)滑动，以用于将所述电子纸(10)的待擦胶面移动至两个所述无尘布(22)之间；所述推压组件(24)用于推动其中一个所述无尘布(22)以抵接至所述电子纸(10)的端部，以对所述电子纸(10)的端部进行擦拭，且两个所述无尘布(22)能够相互靠拢，以对在两个所述无尘布(22)之间左右移动的所述电子纸(10)的上下两侧进行擦拭；且所述擦拭平台(8)还能够相对于所述基座(1)转动，以用于带动所述电子纸(10)旋转，以使所述电子纸(10)上的各个所述待擦胶面均能移至两个所述无尘布(22)之间以进行擦拭，以使所述电子纸(10)形成除胶电子纸；

所述基座(1)上还设置有吸附平台(3)，且所述吸附平台(3)上设置有上料位，所述电子纸残胶的擦拭装置还包括：

第一检测件(6)，其设置在所述基座(1)上且位于所述上料位的上方，以用于检测所述上料位处的所述电子纸(10)的位置；

所述的电子纸残胶的擦拭装置还包括：

第二检测件(7)，其设置在所述擦拭平台(8)的上方，所述第二检测件(7)用于检测所述电子纸(10)的所述待擦胶面的位置。

2.如权利要求1所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(2)还包括：

夹紧气缸(25)，其设置在所述抓爪机构(23)上，以用于驱动两个所述抓爪机构(23)相互靠近，以使两个所述无尘布(22)相互靠拢。

3.如权利要求2所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述电子纸残胶的擦拭装置还包括：

控制模块，其设置在所述基座(1)上，所述控制模块分别与所述擦拭平台(8)、所述抓爪机构(23)、所述推压组件(24)及所述夹紧气缸(25)控制连接。

4.如权利要求3所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述上料位处设置有用于检测是否放置有所述电子纸(10)的第一传感器，所述第一检测件(6)分别与所述第一传感器及所述控制模块通信连接。

5.如权利要求4所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述电子纸残胶的擦拭装置还包括：

第一机械手，其设置在所述基座(1)上，所述第一机械手与所述控制模块控制连接，所述控制模块用于控制所述第一机械手将所述吸附平台(3)上的所述电子纸(10)抓取至所述擦拭平台(8)上，且所述控制模块还用于根据所述第一检测件(6)的检测信号控制所述第一机械手在抓取所述电子纸(10)后可选择性地校正所述电子纸(10)的位置。

6.如权利要求3所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述第二检测件(7)与所述控制模块通信连接，所述控制模块还用于根据所述第二检测件(7)的检测信号控制所述擦拭平台(8)的旋转方位，以使所述电子纸(10)上的各个所述待擦胶面均能移至两个所述无尘布(22)之间以进行擦拭。

7.如权利要求6所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(2)、所述第二检测件(7)及所述擦拭平台(8)的数量设置有多个，且多个所述擦拭组件(2)、多个所述第二检测件(7)与多个所述擦拭平台(8)相互之间一一对应设置。

8.如权利要求3所述的电子纸残胶的擦拭装置，其特征在于，所述电子纸残胶的擦拭装置还包括；

校验组件(9)，其设置在所述基座(1)上，以用于检测所述除胶电子纸上是否还存留有残胶。