[发明专利]一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：自动化测试模块，用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统发送测试指令；实时系统，用于接收测试指令，向故障注入模块发送CAN信号；故障注入模块，用于接收CAN信号，向CAN信号注入故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；产品控制模块，用于接收来自故障注入模块的故障CAN信号，对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。本申请实施例可以全面地对多种CAN通讯故障进行注入和测试，并且系统的自动化程度高。

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种汽车CAN通讯故障测试系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

由德国博世公司提出的CAN（Controller Area Network）控制器局域网络是目前应用最广泛的现场总线之一，面向汽车的CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统的标准总线协议，具有传输速率高、实时性强、容易实现等优点，被广泛应用于汽车上各种控制器之间的通信。

虽然CAN总线有诸多优点，但是也会存在多方面故障的发生，包括CAN总线断路和短路、线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真、周围环境干扰引起的通信信号紊乱等。由于每条总线状态变化或者信号干扰都有可能引起部分控制器功能降级或失效，因而对于汽车故障测试而言，CAN通讯故障检测、分析及处理至关重要。目前常见的故障注入系统中的CAN通讯故障测试主要的对象为CAN总线断路和短路等故障，这些故障可以通过故障盒改变链路状态来实现。但是，改变链路状态不能实现对于线路物理性质变化引起的通信信号衰减或失真、周围环境干扰引起的通信信号紊乱等CAN通讯数据故障的注入和测试。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种汽车CAN通讯故障测试系统，可以全面地对多种CAN通讯故障进行注入和测试。

本公开实施例提供的一种汽车CAN通讯故障测试系统，包括：自动化测试模块，用于在执行第一测试用例的情况下，向实时系统发送测试指令；实时系统，用于接收测试指令，基于测试指令确定车辆工况信息；基于车辆工况信息，向故障注入模块发送CAN信号；CAN信号携带有第一测试用例标识；故障注入模块，用于接收CAN信号；基于第一测试用例标识确定第二测试用例，向CAN信号注入第二测试用例相对应的故障信息，以使CAN信号更新为故障CAN信号；产品控制模块，用于接收来自故障注入模块的故障CAN信号，对故障CAN信号进行检测，并做出处理决策。

在一种具体实施方式中，第二测试用例存储在故障注入模块中；基于第一测试用例标识确定第二测试用例，包括：基于第一测试用例标识确定对应的第二测试用例标识；基于第二测试用例标识确定第二测试用例。

在一种具体实施方式中，第二测试用例包括预先编写的控制程序。

在一种具体实施方式中，控制程序包括：控制信号突变的程序、控制信号延迟的程序、控制信号丢帧的程序和控制信号滞后的程序中的任意一个或者多个。

在一种具体实施方式中，汽车CAN通讯故障测试系统还包括故障盒；自动化测试模块用于根据第一测试用例，控制故障盒上链路的通断；链路包括实时系统与产品控制模块之间的CAN通讯链路。

在一种具体实施方式中，实时系统包括上位机模块和下位机模块，自动化测试软件用于控制上位机模块的车辆工况信息，使车辆工况信息满足第一测试用例的要求；上位机模块用于控制下位机模块，以使下位机模块向故障注入模块发送CAN信号。

在一种具体实施方式中，自动化测试模块还用于若确定产品控制模块做出处理决策，对汽车CAN通讯故障测试系统执行故障复位操作。