[发明专利]一种应对频率偏移的宽窄带混合主动噪声控制系统

权利要求书

1.一种应对频率偏移的宽窄带混合主动噪声控制系统，其特征在于，所述主动噪声控制系统分别采用声学参考传感器采集参考信号、采用非声学参考传感器采集窄带参考频率、采用声学传声器采集误差信号、采用次级扬声器提供次级声源；声学空间中的实际初级通道为参考信号传播到误差传感器的通道模型；声学空间中的实际次级通道为次级扬声器提供的次级声源传播到误差传声器的通道模型；所述主动噪声控制系统包括参考信号合成子系统(1)、窄带次级声源合成子系统(2)和宽带次级声源合成子系统(3)；

所述参考信号合成子系统(1)用于合成窄带参考分量和宽带参考分量；所述参考信号合成子系统(1)包括：并型预置带通滤波器模块(11)和并型自适应带通滤波器模块(12)；所述并型预置带通滤波器模块(11)为并型自适应带通滤波器(12)提供信噪比相似的输入信号；所述并型自适应带通滤波器模块(12)输出准确的窄带参考分量，进而由参考信号减去所述并型自适应带通滤波器模块(12)输出的所有窄带参考分量之和，得到宽带参考分量；

所述窄带次级声源合成子系统(2)用于合成窄带次级声源，进而用于抑制目标噪声中与窄带参考分量有关的成分；所述窄带次级声源合成子系统(2)包括：窄带控制器(21)和第一滤波-X最小均方算法模块(22)；所述窄带控制器(21)采用幅度相位调整结构，并且所述窄带次级声源合成子系统(2)利用第一滤波-X最小均方算法模块(22)更新所述窄带控制器(21)；

所述宽带次级声源合成子系统(3)用于合成宽带次级声源，进而用于抑制目标噪声中与宽带参考分量有关的成分；所述宽带次级声源合成子系统(3)包括：宽带控制器(31)和第二滤波-X最小均方算法模块(32)；所述宽带控制器(31)采用线性有限冲激响应滤波器，所述宽带次级声源合成子系统(3)利用第二滤波-X最小均方算法模块(32)更新所述宽带控制器(31)。

2.如权利要求1所述的一种应对频率偏移的宽窄带混合主动噪声控制系统，其特征在于，所述参考信号合成子系统(1)中，所述并型预置带通滤波器模块(11)由预置带通滤波器按照并型方式组成，并且根据非声学参考传感器提供的窄带参考频率数目q而设置q个预置带通滤波器；其中，每个预置带通滤波器均由二阶IIR陷波器实现，相应的第i个二阶IIR陷波器的z域模型H_i(z)和预置带通滤波器的z域模型H_i，bp(z)分别为：

式中，ρ表示极半径参数，取值在0到1之间；c_i＝-2cos(ω_i)表示第i个二阶IIR陷波器的与中心频率有关的系数，ω_i表示第i个二阶IIR陷波器的中心频率；i＝1，2，…，q；所述并型预置带通滤波器模块(11)的输入为声学参考传感器提供的参考信号x_r(n)、输出为q个窄带分量分别用作并型自适应带通滤波器模块(12)的输入；n是时刻，n≥0。

3.如权利要求2所述的一种应对频率偏移的宽窄带混合主动噪声控制系统，其特征在于，所述参考信号合成子系统(1)中，所述并型自适应带通滤波器模块(12)由自适应带通滤波器按照并型方式组成，并且根据非声学参考传感器提供的窄带参考频率数目q而设置q个自适应带通滤波器；其中，每个自适应带通滤波器的z域模型与所述并型预置带通滤波器模块(11)中相应的预置带通滤波器的z域模型相同；并且所述并型自适应带通滤波器模块(12)中第i个自适应带通滤波器的输入为参考信号x_r(n)减去除第i个预置带通滤波器外的其它q-1个预置带通滤波器输出的和，即输入为输出为第i个窄带参考分量x_i(n)。