[发明专利]缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置

权利要求书

1.一种缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于，为对称设置的两个夹紧旋转组件；每个夹紧旋转组件均包括夹紧结构和旋转结构；

夹紧结构包括设置于夹紧旋转组件一端的手指气缸、由手指气缸输出端外伸的手指夹子、为手指气缸输送气路的直角旋转接头；旋装结构包括同轴中空的旋转轴、旋转电机；

旋转轴一端内壁与直角旋转接头连接，另一端与手指气缸输出端对侧同轴封闭连接；手指气缸的气路输入端通过气管穿过旋转轴侧壁与旋转轴内壁相连；旋转轴套装有传动轮；旋转电机输出端设有驱动轮；驱动轮通过传动带与传动轮相连。

2.根据权利要求1所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：旋转轴下方设有底座；底座两端设有架设旋转轴的立板；旋转电机固结与立板上；旋转电机的输出端穿过立板后套装驱动轮。

3.根据权利要求2所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：底座还包括底板；底板上固装微型光电传感器甲；旋转轴外壁固装有外伸的挡光片甲；挡光片甲与微型光电传感器甲对应安装。

4.根据权利要求3所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：夹紧旋转组件还包括水平移动结构；水平移动结构包括与底板下方连接的滑块、与滑块相匹配的滑块导轨、安装滑块导轨的座板、水平移动机构；

滑块导轨、水平移动机构与旋转轴同向；

水平移动机构包括设置于两侧的同步轮、水平电机、连接同步轮的同步带；一侧同步轮与座板固结，另一侧同步轮与水平电机的输出轴相连；同步带中段与底座固连。

5.根据权利要求4所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：同步带通过折弯板与底座相连；同时折弯板上方固结有向上的微型光电传感器甲。

6.根据权利要求5所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：同步轮的旁边设有微型光电传感器乙；立板设有外伸的挡光片乙；挡光片乙与微型光电传感器乙对应安装。

7.根据权利要求6所述的缝合制筒后的条幅气动夹紧与旋转收卷装置，其特征在于：每套夹紧组件前端还设有盖形的退料罩；退料罩中心设有被手指夹子穿过的退料孔；手指夹子内宽外窄。