[发明专利]一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置

权利要求书

1.一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于，包括：

连接球(1)，所述连接球(1)连接有支架机构(3)，所述支架机构(3)的一端连接有用于夹持手术床的夹子(4)，且支架机构(3)的另一端活动连接有用于夹持腹腔镜的腹腔镜夹持机构(2)；

具有长度调节功能的连接杆机构(5)，具有长度调节功能的所述连接杆机构(5)的上端与连接球(1)连接，且具有长度调节功能的连接杆机构(5)的下端连接有用于避免腹腔镜造口意外出气的封堵机构(6)；

具有长度调节功能的所述连接杆机构(5)包括第一螺纹杆(51)和内螺纹套筒(52)，所述连接球(1)的下表面固定连接有第一螺纹杆(51)，第一螺纹杆(51)的下端螺纹连接在开口向上的内螺纹套筒(52)内；所述内螺纹套筒(52)的下端与封堵机构(6)连接；

所述封堵机构(6)包括压环(62)，所述内螺纹套筒(52)的下端固定连接有上下开口的压环(62)，压环(62)的下表面固定连接有第一环形气囊(63)，且压环(62)的上表面固定连接有同心设置且内径相同的外环(61)；所述外环(61)内设有同心设置且上下开口的内环(67)，内环(67)通过第二环形气囊(64)与外环(61)活动连接，且第二环形气囊(64)实现对外环(61)与内环(67)之间缝隙的密封；所述内环(67)内连接有用于密封内环(67)与腹腔镜之间缝隙的气囊密封连接组件(65)；

所述气囊密封连接组件(65)包括环形施压气囊(652)，所述内环(67)的内壁固定连接有环形施压气囊(652)，环形施压气囊(652)的内壁一体成型有多个相互连通的且向外凸起的凸起气囊(653)；所述环形施压气囊(652)的上表面连接导气管的一端，导气管的另一端连接有气嘴(654)；

所述气囊密封连接组件(65)还包括软质磁条(651)，所述环形施压气囊(652)的表面缝合连接有多个软质磁条(651)，软质磁条(651)位于相邻的两个凸起气囊(653)之间；所述内环(67)的内壁固定连接有多个铁片，铁片与软质磁条(651)一一对应；

所述支架机构(3)包括滑套(34)，所述连接球(1)固定连接有一端开口的滑套(34)，滑套(34)远离其开口的一端通过活动连接组件(32)活动连接有连接块(31)，连接块(31)与腹腔镜夹持机构(2)连接；所述滑套(34)内滑动连接有滑杆(35)，滑杆(35)的一端延伸到滑套(34)的外部并与夹子(4)固定连接；所述滑套(34)靠近其开口处螺纹连接有用于将滑杆(35)锁紧在滑套(34)内的锁紧螺栓(33)；

所述腹腔镜夹持机构(2)包括第一弧形夹板(22)，所述第一弧形夹板(22)的一端通过转轴(25)转动连接有匹配设置的第二弧形夹板(26)，第二弧形夹板(26)与第一弧形夹板(22)的开口相对设置；所述第一弧形夹板(22)远离转轴(25)的一端外表面固定连接有第一连接耳(23)，第一连接耳(23)开设有内螺纹孔；所述第二弧形夹板(26)远离转轴(25)的一端外表面固定连接有第二连接耳(27)，第二连接耳(27)螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓(24)，紧固螺栓(24)与内螺纹孔对正设置；所述连接块(31)与第二弧形夹板(26)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述封堵机构(6)还包括指示灯(66)，所述压环(62)的上表面固定连接有多个指示灯(66)，且压环(62)的下表面安装用于检测第一环形气囊(63)与压环(62)之间压力的压力传感器；所述压环(62)的上表面安装有控制器，其中压力传感器与控制器输入端电性连接，且指示灯(66)与控制器输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述活动连接组件(32)包括挠性杆(327)，所述滑套(34)远离其开口的一端固定连接挠性杆(327)的一端，挠性杆(327)的另一端与连接块(31)阻尼转动连接。

4.根据权利要求3所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，其特征在于，所述活动连接组件(32)还包括活塞筒(326)，所述滑套(34)的上表面通过底座固定连接有一端开口的活塞筒(326)，活塞筒(326)内滑动连接有匹配设置的活塞板(324)，活塞板(324)转动连接有第二螺纹杆(325)，第二螺纹杆(325)贯穿固定板并与固定板螺纹连接，且第二螺纹杆(325)通过活塞筒(326)的开口延伸到活塞筒(326)的外部；所述活塞筒(326)内固定连接有受压气囊(323)，受压气囊(323)连接连接管(322)的一端，连接管(322)的另一端贯穿活塞筒(326)并与弹性包裹气囊(321)相互连通；所述弹性包裹气囊(321)包裹在挠性杆(327)的外表面。