[发明专利]一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备，本申请通过将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。从而可以排除环境光、太阳光、雨水等干扰，防止因干扰物的影响光电传感器出现误判的情况，提高检测精度。

技术领域

本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备。

背景技术

随着人们活动场所不断多元化发展，对于区域划分也越来越规范，闸机在区域管理中得到广泛的应用，在机场、地铁、银行、酒店旅游景区、商场等场所里面皆可见到。闸机上通常安装识别装置，进行对人或物的识别，比如有安装光电传感器，通过光电传感器来检测是否有车辆通过、人通过等，而现有的使用光电传感器的闸机在暴雨、阳光、环境光等干扰因素下，会出现误判现象，识别精度低。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备，解决现有技术中检测目标检测物时受干扰环境影响导致误判、识别精度低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于光电传感器识别目标检测物的方法，该方法包括：

将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；

根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；

根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；

根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。

可选地，所述方法包括：

将光电传感器接收到的进行测量所述目标检测物时的光信号转换为电信号，并将所述电信号分为第一路电信号和第二路电信号。

可选地，将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号，包括：

将由光电传感器得到的第一路电信号输送至光电传感器的控制中心作为实测数据；

将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号。

可选地，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号，包括：

将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形以过滤掉时间序列上无用的电信号，过滤后的电信号为时基信号，其中，所述无用的电信号包括所述第二路电信号中受所述光电传感器的发射光关断时得到的电信号。

可选地，根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号，包括：

根据所述实测数据和所述观测数据以及对应的拟合算法确定目标检测物归属类别的动态权重拟合数据曲线；

对所述动态权重拟合数据曲线进行二值化处理，得到对应的数字信号。

可选地，所述光电传感器包括发射器和接收器，根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别，包括：

根据所述数字信号判断所述发射器发出的感光量是否有被所述接收器收到，若是，则根据一周期内收到感光信号的次数识别遮挡所述发射器发出的信号的目标检测物的所属类别。

可选地，根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据，包括：

根据所使用的卡尔曼滤波器的状态的协方差以及由所述时基信号确定的当前时刻状态协方差确定卡尔曼增益；