[发明专利]智能速建可拆立体停车系统

说明书

本发明提供一种智能速建可拆立体停车系统，其中，自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆，底座为可旋转的机械手臂底座，第一丝杆和第二丝杆用于控制叉式托车板在竖直方向和水平方向运动；立体车库模块为多边形结构，包括多个多层升降车位，自动升降电梯模块位于多边形区域的中心，每个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸，多个车辆放置板沿竖直方向排列，相邻两个车辆放置板的两侧均通过剪刀升降组件连接，第三丝杆与第二层车辆放置板连接，电动缸驱动第三丝杆控制多层升降车位的伸缩。本发明解决了现有汽车车库空地少，寻找车位和停车取车均不方便，以及车库不可临时拆建等问题。

技术领域

本发明属于自动泊车技术领域，涉及一种全智能泊车的立体车库系统，特别涉及一种智能速建可拆立体停车系统。

背景技术

随着小汽车进入家庭，泊车位置日趋紧张，立体车库的需求量在日益增高。目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84％。此外还有垂直升降类和平面移动类。但是停车场的自动化程度仍然很低，智能化程度也不高，安全性也不能得到保障。此外中国土地资源稀缺，对于一些短期大量停车需求，在可拆卸移动车库的研究开发上，也是空白领域。因此，需要一种更加人性化、集成化、便捷化，网络化、智能化的停车系统，提高运行效率，更好的为智能交通服务，同时可以即用即建，即拆即走。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能速建可拆立体停车系统，以解决现有汽车车库空地少，寻找车位和停车取车均不方便，以及车库不可临时拆建等问题。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种智能速建可拆立体停车系统，包括：立体车库模块和自动升降电梯模块；

所述自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆，所述叉式托车板用于运送车辆，所述底座为可旋转的机械手臂底座，所述第一丝杆用于控制所述叉式托车板在竖直方向运动，所述第二丝杆用于控制所述叉式托车板在水平方向运动，所述叉式托车板与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述底座连接；

所述立体车库模块为多边形结构，包括多个多层升降车位，所述自动升降电梯模块位于多边形区域的中心，每一个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸，多个车辆放置板沿竖直方向排列，相邻两个车辆放置板的两侧均通过所述剪刀升降组件连接，所述车辆放置板具有与所述叉式托车板相适应的凹槽结构，所述第三丝杆与第二层车辆放置板连接，所述电动缸驱动所述第三丝杆控制所述多层升降车位的伸缩。

进一步的，所述立体车库模块为八边形结构。

进一步的，所述多层升降车位的层数在安全范围内与预测停车数相适应，每层的高度与所述自动升降电梯模块相适应，各车位大小适应不同车型。

进一步的，所述多层升降车位采用钢结构。

进一步的，所述智能速建可拆立体停车系统还包括网页模块，所述网页模块包括服务器、用户移动端和位于停车场门口的LED屏；

所述用户移动端接收到存车指令后发送存车请求至所述服务器，所述服务器将空余车位信息发送到所述LED屏和所述用户移动端，并自动分配车位坐标和一个取车密码给所述用户移动端，同时开始进行收费计时，所述服务器控制所述自动升降电梯模块将车辆运送至相应的车位；

所述用户移动端接收到取车指令后发送取车请求至所述服务器，所述取车请求包含存车时分配的取车密码，所述服务器根据所述取车密码确定车位坐标，控制自动升降电梯将该车位上的车取出，同时停止收费计时，并向所述用户移动端发送费用账单。

进一步的，所述智能速建可拆立体停车系统还包括基于Labview的后台监控模块。