[发明专利]一种适用于标准化农田的株间除草机构

说明书

本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，且公开了一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。本发明适用于株距固定的机播田地，按照作物株距选择驱动轮的直径，通过调节驱动轮的起始落地位置，可以实现前进方向右侧的除草刀片按照驱动轮的前进距离有序地顺时针旋转退出当前的作物秧苗株间，并且使前进方向前方的除草刀片顺时针旋转进入下一个作物秧苗株间，随着机具的前进，恰好使两片锄草刀片跨过一株作物秧苗。周而复始，在株距固定的标准化农田完成机械式株间除草作业。

技术领域

本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，具体为一种适用于标准化农田的株间除草机构。

背景技术

除草是农业生产过程中的重要环节，而且机械除草代替化学除草剂是环境友好型农业的发展趋势，因此机械除草装备会在当今和未来的农田植保领域发挥越来越重要的作用。机械除草作业主要包含行间除草作业和株间除草作业，由于行间除草作业时没有农作物秧苗的阻挡，因此较容易实现，但是由于株间除草作业时需要躲避作物秧苗，因此较难实现。但是，当前的农作物播种已经基本上实现了机械化，机械化播种的特点是株距一致，因此，只要能够让除草执行部件按照一定的规则进出作物株间，即可实现株间除草。基于现有的农业生产技术背景和上述设计理念，我们提出一种适用于标准化农田的株间除草机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于标准化农田的株间除草机构，由于标准化农田中的农作物具有相同的株距，所以设计能够按照一定规则进入和退出农作物秧苗株间的除草机构，即可以实现农作物的株间除草。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。除草刀铆接于深度调节杆的下端，深度调节杆的上端固接于间歇定位器的下面，间歇定位器的上面固接于螺旋凹槽滑块的下端，螺旋凹槽滑块的中心孔过盈配合连接于转动轴，转动轴通过上下2只轴端挡圈转动连接于悬臂安装板的一端，悬臂安装板的另一端通过过盈配合连接于拨叉轮毂悬臂，拨叉轮毂悬臂转动连接于悬臂轴承总成，悬臂轴承总成通过螺栓连接于拨叉轮毂，拨叉轮毂与驱动轮通过轮毂轴固接。

优选地，所述除草刀具有1个中心定位通孔和4条除草刀片，每条除草刀片具有1条刃口，每条刃口的刃口角度为25.565°。

优选地，所述深度调节杆的下套筒上焊接有顶丝螺母。

优选地，所述间歇定位器设有中心定位孔和4条间隔为90°的U型限位槽。

优选地，所述螺旋凹槽滑块的表面有4条沿圆周均布的螺旋滑槽，以螺旋凹槽滑块的底面中心为坐标原点，建立正方向符合右手法则的空间直角坐标系，每条螺旋滑槽的参数方程为：

其中，θ为螺旋滑槽中心动点旋转角速度对旋转时间的积分。

优选地，所述悬臂安装板设有4只安装固定通孔。

优选地，所述拨叉轮毂上设有球头拨叉、中心孔和4只轴承座安装孔，拨叉轮毂的外圈轮廓为阿基米德螺线，该阿基米德螺线在以中心孔的圆心为极点的极坐标系下的极坐标方程为：

与现有技术相比，本发明提供了一种适用于标准化农田的株间除草机构，具备以下有益效果：

1、本发明能够通过悬臂安装板搭载在具有前进动力的农业机具上，不需要自备动力。

2、本发明能够不依赖智能导航平台铲除标准化农田中的株间杂草。

3、本发明能够通过调节深度调节杆的长度，铲除不同根系深度的株间杂草。

附图说明