[发明专利]钢筋网自动握边装置

说明书

本发明公开了一种钢筋网自动握边装置，包括用于固定钢筋丝的夹具，还包括机架、驱动装置、连杆机构和工作轮；机架相对于所述夹具固定设置；所述工作轮通过连杆机构安装在机架上，所述驱动装置通过连杆机构驱动所述工作轮做曲线轨迹运动，实现工作轮的握边操作。本发明可以实现工作轮的特定轨迹运动，实现钢筋丝的自动握边，降低了劳动强度，保证了握边质量，同时还具有结构简单、成本低、操作简单、耗能低、安全可靠的优点，特别适合用于地下矿上假底钢筋网自动握边。

技术领域

本发明涉及一种实现钢筋网自动握边的机构装置。

背景技术

目前钢筋网一般都是火焰加热后人力握边。由于钢筋网丝径一般是12mm以上，不仅劳动强度大，而且握边不规范、质量差，火焰加热能耗高。

如果采用机器人机械手来进行握边，则存在经济性差的问题，难以大规模应用。

为了满足矿山钢筋网的使用需要，亟需研制一种结构简单，造价低廉，操作简单，安全可靠，能耗低的钢筋网自动握边装置。

发明内容

本发明提出了一种钢筋网自动握边装置，其目的是：解决现有技术中钢筋握边劳动强度大、质量差、耗能高、成本高的问题。

本发明技术方案如下：

一种钢筋网自动握边装置，包括用于固定钢筋丝的夹具，还包括机架、驱动装置、连杆机构和工作轮；

机架相对于所述夹具固定设置；

所述工作轮通过连杆机构安装在机架上，所述驱动装置通过连杆机构驱动所述工作轮做曲线轨迹运动，实现工作轮的握边操作。

作为本握边装置的进一步改进：所述夹具位于所述机架的右侧，所述钢筋丝水平设置且左端伸出于所述夹具；

所述连杆机构包括第一飞轮、第一连杆、第二飞轮、第二连杆、滑块和第三连杆；

所述第一飞轮通过转动连接方式安装在机架上，所述驱动装置用于驱动所述第一飞轮回转；

所述滑块位于第一飞轮的右侧且通过滑动配合方式安装在机架上，以实现相对于机架的左右滑动；

所述第一连杆一端与所述第一飞轮转动连接、另一端与所述滑块转动连接；

所述第二飞轮通过转动连接方式安装在滑块上；所述滑块上还通过转动连接方式安装有齿轮，所述齿轮与安装在机架上的齿条啮合；所述齿轮通过超越离合器与所述第二飞轮相连接；

所述第二连杆左端与所述第二飞轮转动连接，所述工作轮安装在第二连杆的右端；所述第三连杆的上端与所述第二连杆的中部转动连接，下端与所述滑块转动连接。

作为本握边装置的进一步改进：所述齿轮与第二飞轮同轴安装；所述超越离合器包括与齿轮同轴固定设置的棘轮，还包括转动安装在第二飞轮上并在弹性元件作用下与所述棘轮相配合的棘爪。

作为本握边装置的进一步改进：所述连杆机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧上端与所述第二连杆相连接，下端与所述滑块相连接；所述第一弹簧与所述第二连杆相连接的位置位于工作轮与第三连杆的上端之间。

作为本握边装置的进一步改进：所述连杆机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧用于连接滑块和机架。

作为本握边装置的进一步改进：所述第二弹簧通过丝杆及螺纹套与所述机架相连接；

所述第二弹簧的左端与所述滑块的右端相连接；所述第二弹簧的右端与所述丝杆的左端相连接，丝杆的右端与所述螺纹套螺纹配合，螺纹套的右端固定在机架上。

作为本握边装置的进一步改进：所述工作轮的外边缘上设有用于与所述钢筋丝相配合的环形凹槽。