[发明专利]电动机机座加工生产线和加工方法

说明书

本发明提供了电动机机座加工生产线和加工方法，该电动机机座加工生产线包括：数控立式车床、数控车钻复合机床、数控立式加工中心和机器人；数控立式车床、数控车钻复合机床和数控立式加工中心围绕机器人设置；数控立式车床，用于车削机座毛坯的内孔；数控车钻复合机床，用于车削机座毛坯的前端止口和后端止口，并在机座毛坯的后端面上钻孔；数控立式加工中心，用于铣削机座毛坯上的出线口和底脚，并在机座毛坯的前端面上和出线口钻孔，其中，机座毛坯的前端面上的孔用于安装前端盖；机器人，用于在数控立式车床、数控车钻复合机床和数控立式加工中心之间转运机座毛坯。本方案能够保证机座的端面上的钻孔与底脚具有所需的相对位置。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种电动机机座加工生产线和加工方法。

背景技术

电动机的机座是电动机的关键部件之一，电动机的机座主要作为定子铁心和绕组的机械支撑，并用来固定端盖。机座的加工包括车削、钻孔和铣削等多个工序。在机座的加工过程中，需要在机座的端面上钻孔，所钻的孔用于连接机座和端盖，由于端盖上设置有用于安装固定电动机的通孔，机座的底脚上也设置有用于安装固定电动机的通孔，为了保证能够通过端盖上的通孔和底脚上的通孔对电动机进行安装固定，需要使机座的端面上的钻孔与底脚具有特定的相对位置。

目前，在机座的端面上钻孔时，通过人工在机座的端面上确定钻孔位置，然后根据所确定出的钻孔位置，人工操作钻床在机座的端面上钻孔。通过人工确定钻孔位置，并根据确定出的钻孔位置在机座的端面上钻孔，难以保证机座的端面上的钻孔与底脚的相对位置，导致难以通过端盖上的通孔和底脚上的通孔对电动机进行安装固定，进而导致用户对于电动机的满意度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的电动机机座加工生产线和加工方法，能够保证机座的端面上的钻孔与底脚具有所需的相对位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动机机座加工生产线，包括：数控立式车床、数控车钻复合机床、数控立式加工中心和机器人；

所述数控立式车床、所述数控车钻复合机床和所述数控立式加工中心围绕所述机器人设置；

所述数控立式车床，用于车削机座毛坯的内孔，其中所述内孔用于容纳电动机的定子和转子；

所述数控车钻复合机床，用于车削所述机座毛坯的前端止口和后端止口，并在所述机座毛坯的后端面上钻孔，其中，所述前端止口与所述电动机的前端盖配合，所述后端止口与所述电动机的后端盖配合，所述机座毛坯的后端面上的孔用于安装所述后端盖；

所述数控立式加工中心，用于铣削所述机座毛坯上的出线口和底脚，并在所述机座毛坯的前端面和所述出线口上钻孔，其中，所述机座毛坯的前端面上的孔用于安装所述前端盖；

所述机器人，用于在所述数控立式车床、所述数控车钻复合机床和所述数控立式加工中心之间转运所述机座毛坯。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述数控立式加工中心包括：第四轴和角度头；

所述第四轴的轴线垂直于重力方向；

所述第四轴，用于对所述机座毛坯的后端进行夹持，并驱动所述机座毛坯绕所述内孔的轴线方向旋转，以改变所述出线口和所述底脚相对于所述数控立式加工中心的主轴的相对位置；

当所述数控立式加工中心在所述机座毛坯的前端面上钻孔时，所述数控立式加工中心的主轴与所述角度头相连接，所述数控立式加工中心通过所述角度头在所述机座毛坯的前端面上钻孔。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述电动机机座加工生产线还包括：不合格辊道；

所述数控立式车床、所述数控车钻复合机床、所述数控立式加工中心和所述不合格辊道围绕所述机器人设置；

所述数控立式车床，还用于检测所述内孔的尺寸是否符合尺寸要求；