[发明专利]一种多足跨步式高通过性牵引机器牛的腿足连接装置

权利要求书

1.一种多足跨步式高通过性牵引机器牛的腿足连接装置，其特征在于，包括：足连接装置(1)和腿连接装置(2)两部分；所述腿连接装置(2)安装在多足跨步式高通过性牵引机器牛的抬腿机构(3)上，抬腿机构安装在上、下滑块的前后两端；

所述足连接装置(1)安装在支撑腿(24)的下端，包括不锈钢球头(11)、不锈钢球头座(12)、球盖(13)、等节距压缩弹簧簧(14)、足(15)、橡胶履(16)、波纹橡胶防尘套(17)；

其中不锈钢球头座(12)固定在支撑腿(24)下端，不锈钢球头(11)固定在足(15)上，不锈钢球头(11)通过球盖(13)扣在不锈钢球头座(12)的球窝内，不锈钢球头座与足之间装有等节距压缩弹簧簧(14)，足底部装有橡胶履(16)，足在地面支撑力与等节距压缩弹簧簧力的作用下可以绕球心转动一定角度，使足在不平的地面行走时也有足够的接地面积，以减少足对土壤的压实破坏，足连接装置外周套装有波纹橡胶防尘套(17)；

所述腿连接装置(2)包括支撑腿支撑腿连接杆(21)、连接板(22)、Q235骑马螺栓(23)、支撑腿(24)、防滑移牙齿(25)、横梁(26)；

其中，一端的支撑腿支撑腿连接杆(21)安装单条支撑腿(24)，另一端的支撑腿支撑腿连接杆(21)通过横梁(26)左右各安装一条支撑腿(24)，所述支撑腿支撑腿连接杆的特征在于一端的支撑腿支撑腿连接杆(21)与连接板(22)焊合成一体，连接板(22)上沿上下方向设计有防滑移牙齿(25)，同时在支撑腿与连接板(22)的接触面上也对应设置有多个防滑移牙齿(25)，支撑腿相邻防滑移牙齿间有一定间距，每条支撑腿通过两条Q235骑马螺栓(23)锁扣固定在连接板(22)上，利用防滑移牙齿(25)承受支撑腿(24)的支撑力，防止Q235骑马螺栓(23)锁紧力不足时支撑腿相对连接板上下滑移，另一端的支撑腿支撑腿连接杆(21)与横梁(26)焊合成一体，横梁两端分别通过两条Q235骑马螺栓(23)固定有左右连接板(22)，左右连接板(22)又通过另外的两条Q235骑马螺栓(23)与左右支撑腿(24)锁扣，该连接板和支撑腿的接触面也同样沿上下方向设计有防滑移牙齿(25)。